[发明专利]一种搅拌脱泡方法及搅拌脱泡装置

权利要求书

1.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：

容器保持架，其具备自转轴；

旋转单元，所述自转轴经由轴承可旋转地与所述旋转单元连接；

公转轴，其与所述旋转单元连结；

公转驱动马达，其通过第1旋转运动传递机构与所述公转轴连结；

自转驱动轴，其通过第2旋转运动传递机构与所述容器保持架连结；

自转驱动马达，其通过第3旋转运动传递机构与所述自转驱动轴连结；

第1存储部，其存储规定的公转转速、第1转速及第2转速；

运算部，其计算出从存储于所述第1存储部中的所述公转转速减去所述第1转速而得到的作为逆向旋转叠加处理的速度的第1自转转速、及对所述公转转速加上所述第2转速而得到的作为同向旋转叠加处理的速度的第2自转转速；

第2存储部，其存储所述公转转速、所述第1自转转速及所述第2自转转速；

流程存储部，其存储有使所述自转驱动马达以所述第1自转转速和所述第2自转转速进行驱动的处理流程；和

控制部，其使所述公转驱动马达以所述公转转速沿规定的公转方向进行驱动，并且读取储存于所述流程存储部中的所述处理流程及储存于所述第2存储部中的所述第1自转转速及所述第2自转转速，使所述自转驱动马达按照所述处理流程分别以所述第1自转转速和所述第2自转转速进行驱动，以执行所述逆向旋转叠加处理和所述同向旋转叠加处理，

所述第1转速在公转转速的0.2倍以上且2.0倍以下的范围，所述第2转速在公转转速的0.05倍以上且1.6倍以下的范围。

2.根据权利要求1所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述第1转速与所述第2转速为相同转速。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述控制部以所述自转的旋转方向成为逆时针方向的方式驱动所述自转驱动马达。

4.一种搅拌脱泡装置，其特征在于，包括：

容器保持架，其具备自转轴；

旋转单元，所述自转轴经由轴承可旋转地与所述旋转单元连接；

公转轴，其固定于所述旋转单元上；

公转驱动马达，其具有固定于所述公转轴上的转子；

水平板部，其固定于所述公转轴上；

自转驱动轴，其通过第4旋转运动传递机构与所述容器保持架连结；

自转驱动马达，其固定于所述水平板部上，并且具有与所述自转驱动轴连结的转子；

第1存储部，其存储公转转速、作为逆向旋转叠加处理的速度的第1自转转速及作为同向旋转叠加处理的速度的第2自转转速以及表示与第1自转转速及第2自转转速相关联的旋转方向的符号；

流程存储部，其存储有使所述自转驱动马达以所述第1自转转速和所述第2自转转速进行驱动的处理流程；和

控制部，其使所述公转驱动马达以规定的公转转速沿规定的公转方向进行驱动，并且读取存储于所述流程存储部中的所述处理流程及存储于所述第1存储部中的所述第1自转转速及所述第2自转转速以及表示与第1自转转速及第2自转转速相关联的旋转方向的符号，使所述自转驱动马达按照所述处理流程分别以所述第1自转转速和所述第2自转转速进行驱动，以执行所述逆向旋转叠加处理和所述同向旋转叠加处理，

所述第1自转转速是相对于与公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度所叠加的、与公转的旋转方向相反旋转方向的第1转速，

所述第2自转转速是相对于与公转运动相同旋转方向且相同转速的旋转速度所叠加的、与公转的旋转方向相同旋转方向的第2转速，

所述第1转速在公转转速的0.2倍以上且2.0倍以下的范围，所述第2转速在公转转速的0.05倍以上且1.6倍以下的范围。

5.根据权利要求4所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述第1转速与所述第2转速为相同转速。

6.根据权利要求4或5所述的搅拌脱泡装置，其特征在于：

所述控制部以所述自转的旋转方向成为逆时针方向的方式驱动所述自转驱动马达。