[发明专利]一种棒材冷剪输送生产线及其控制系统

权利要求书

1.一种棒材冷剪输送生产线，其特征在于：包括位于料斗（1）下方的接料输送机（2），所述接料输送机（2）的上方设有棒材导正装置（3），所述接料输送机（2）的出料端设有裁剪支撑平台（4），所述裁剪支撑平台（4）与所述接料输送机（2）之间设有过渡衔接装置（5），所述接料输送机（2）的上方设有将接料输送机（2）上的棒材导入至裁剪支撑平台（4）上的动力接力装置（6），所述裁剪支撑平台（4）下方设有棒材进给装置（7），所述裁剪支撑平台（4）的上方设有棒材限位进给装置，所述裁剪支撑平台（4）的末端还设有棒材裁剪装置（8）；

所述棒材导正装置（3）包括两个并列设置的导正板（10），两个并列设置的导正板（10）同步沿竖向升降设置，两个导正板（10）的相对端部之间通过导正机构作摆动动作，所述导正机构还驱动两个所述导正板（10）之间相对或相反方向移动；

所述导正机构包括位于两个所述导正板（10）之间的安装板（9），所述安装板（9）与两个所述导正板（10）相对端面之间分别水平并列铰接有第一摆动缸（11）与第二摆动缸（12），所述第一摆动缸（11）的伸缩端与所述第二摆动缸（12）的伸缩端分别铰接于所述导正板（10）上，所述安装板（9）的上表面还固接有第一升降油缸（15），并通过所述第一升降油缸（15）固定于机架上，所述安装板（9）处于两个所述第一摆动缸（11）与所述第二摆动缸（12）之间的区域还水平固接有支撑筒（13），所述支撑筒（13）内滑动插装有支撑柱（14），所述支撑柱（14）的外端部铰接于所述导正板（10）上；

所述动力接力装置（6）包括利用延伸架（16）沿竖向固定于所述安装板（9）端部上的第二升降油缸（17），所述第二升降油缸（17）位于所述接料输送机（2）出料端的上方，所述第二升降油缸（17）的伸缩杆朝向设置并固接有水平设置的接力油缸（18），所述接力油缸（18）的伸缩端朝向所述裁剪支撑平台（4），并固接有辅助推板（19），所述裁剪支撑平台（4）并列固接有若干个导板（32），并通过相邻的导板（32）之间的区域形成棒材分隔输送区域，所述辅助推板（19）上还对应所述导板（32）并列开设有用以避让所述导板（32）的避让槽（20）；

所述过渡衔接装置（5）包括水平固定设置支撑辊（21），所述支撑辊（21）靠近所述裁剪支撑平台（4），所述支撑辊（21）的一侧还并列设有衔接辊（22），所述衔接辊（22）靠近所述接料输送机（2），所述支撑辊（21）与所述衔接辊（22）之间转动设有衔接皮带（25），所述衔接辊（22）还通过调节机构调节其与所述接料输送机（2）之间的间距，所述调节机构包括固定架（23），所述支撑辊（21）通过辊座固接于所述固定架（23）的一端，所述固定架（23）的另一端水平固接有调节油缸（24），所述衔接辊（22）通过辊座固接于所述调节油缸（24）的伸缩端；

所述固定架（23）的下端部沿竖向固接有张紧筒（26），所述张紧筒（26）内沿竖向伸缩有张紧杆（27），所述张紧杆（27）的下端部通过辊座固接有张紧辊（29），所述张紧辊（29）与所述衔接皮带（25）摩擦接触，所述张紧杆（27）上还套装有张紧弹簧（28），所述张紧弹簧（28）的两端分别与所述张紧筒（26）的下端口以及所述辊座相抵，安装所述衔接辊（22）的辊座上还并列固接有限位辊（30），所述限位辊（30）与所述接料输送机（2）摩擦相抵；

所述棒材进给装置（7）包括位于所述裁剪支撑平台（4）下方的第一横板（34），所述第一横板（34）的上表面并列固接有若干个棒材推板（35），若干个所述棒材分隔输送区域开设有与所述棒材推板（35）相对应的矩形滑孔（33），所述矩形滑孔（33）的延伸方向与所述导板（32）的延伸方向相同，所述第一横板（34）通过横向进给机构沿所述矩形滑孔（33）的延伸方向移动，所述第一横板（34）还通过避让组件沿竖向升降安装于所述横向进给机构上，所述棒材推板（35）通过所述避让组件于所述矩形滑孔（33）上方与下方之间进行切换移动，所述横向进给机构包括沿所述第一横板（34）移动方向转动设置的丝杠（38），所述丝杠（38）上螺纹连接有进给板（37），所述第一横板（34）通过所述避让组件固定于所述进给板（37）上，所述避让组件包括竖直固接于所述进给板（37）上的第三升降油缸（36），所述第三升降油缸（36）的伸缩端固接所述第一横板（34）的下表面，所述丝杠（38）转动固定于机架上，机架上还并列固接有两个导轨（39），其中一个导轨（39）位于所述丝杠（38）的一侧，另一个导轨（39）位于所述丝杠（38）的另一侧，所述进给板（37）上还对应开设有两个滑孔，两个所述导轨（39）对应贯穿所述滑孔；

所述棒材限位进给装置包括位于所述裁剪支撑平台（4）上方的第二横板（40），所述第二横板（40）的下表面对应若干个所述棒材分隔输送区域固接有相对应的挡板（41），所述第二横板（40）通过横向移动机构沿所述棒材分隔输送区域的延伸方向移动，所述第二横板（40）还通过调节组件沿竖向升降安装于所述横向移动机构上，所述挡板（41）通过所述调节组件于所述棒材分隔输送区域内与上方之间进行切换移动，所述横向移动机构包括位于所述裁剪支撑平台（4）上方的滑架（43），所述滑架（43）的延伸方向与所述导轨（39）的延伸方向相同，所述滑架（43）上安装有沿其延伸方向移动的吊车（44），所述调节组件包括竖直固接于所述第二横板（40）上表面的第四升降油缸（42），所述第四升降油缸（42）的缸体固接于所述吊车（44）的下表面；

所述棒材裁剪装置（8）包括下压定位机构与裁剪机构，所述下压定位机构与所述裁剪机构沿棒材进给方向依次并列设置，所述下压定位机构包括竖直设置的第五升降油缸（45），所述第五升降油缸（45）的下端部通过缓冲组件固接有水平设置的第三横板（53），所述第三横板（53）的下表面并列固接有对应若干个所述棒材分隔输送区域的下压固定块（47），所述缓冲组件包括固接于所述第五升降油缸（45）的伸缩端上的上板体（52），所述上板体（52）的下表面固接有伸缩柱（54），所述伸缩柱（54）上套装有伸缩筒（55），所述第三横板（53）固接于所述伸缩筒（55）的下端部上，所述伸缩筒（55）上套装有缓冲弹簧（56），所述缓冲弹簧（56）的两端分别与所述上板体（52）以及所述第三横板（53）相抵；

所述裁剪机构包括竖直设置的第六升降油缸（46），所述第六升降油缸（46）的下端部固接有第四横板（49），所述第四横板（49）的下表面固接有裁剪刀板（50），所述裁剪支撑平台（4）上还对应每个所述棒材分隔输送区域固接有辅助支撑块（51），所述辅助支撑块（51）的上表面开设有弧形支撑槽，弧形支撑槽的槽底与所述裁剪支撑平台（4）的上表面相平齐；

所述接料输送机（2）上固接有驱动其转动的第三电机（59）；

安装支撑辊（21）的辊座上还设有驱动支撑辊（21）转动的第二电机（60）；

所述机架上还固接有驱动丝杠（38）转动的第一电机（61）；

所述吊车（44）上还固接有驱动其沿滑架（43）移动的第四电机（62）。