[发明专利]一种丝杆螺母的自动化制造流水线及工艺

权利要求书

1.一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：包括对丝杆螺母进行加工的第一加工设备；所述第一加工设备包括在丝杆螺母两端的外圆周面上加工滚珠穿过的循环缺口的第一加工装置，所述第一加工装置包括在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口的第一加工机构，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口的第二加工机构，以及对丝杆螺母进行定位的定位机构；所述第一加工机构和第二加工机构分处定位机构的两侧；还包括应用所述丝杆螺母的自动化制造流水线的丝杆螺母的自动化制造工艺，包括如下步骤：

(1)对丝杆螺母进行加工，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口处加工第一缺口，在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口处加工第二缺口；通过定位机构对丝杆螺母进行定位后，第一加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠进口加工第一缺口，第二加工机构在丝杆螺母滚珠槽的滚珠出口加工第二缺口；

(2)对回珠部件进行加工，在回珠部件的一端加工第一半环圆弧凸起和第一螺纹孔，在回珠部件的另一端加工第二半环圆弧凸起和第二螺纹孔；在回珠部件的贴合面上加工滚珠滚动轨道；

(3)将丝杆螺母套接于丝杆上；

(4)将第一个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，将第二个回珠部件的弧形凹槽与丝杆螺母的外圆周面相贴合，第一个回珠部件和第二回珠部件相贴合形成回程引导装置，第一个回珠部件的滚珠滚动轨道和第二个回珠部件的滚珠滚动轨道贴合形成滚珠通过的滚珠循环通道；第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第一半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第二半环圆弧凸起贴合连接起来形成第一圆环凸起；第一个回珠部件和第二回珠部件贴合后，第一个回珠部件的第二半环圆弧凸起和第二个回珠部件的第一半环圆弧凸起贴合连接起来形成第二圆环凸起；

(5)将第一回珠器放在第一缺口上，将第二回珠器放在第二缺口上；

(6)在丝杆螺母的一端连接第一封盖，在丝杆螺母的另一端连接第二封盖；第一封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的一端相贴合的第一延伸部，所述第一延伸部的端面形成供丝杆穿过的第一连接孔，所述第一延伸部的一端具有与第一缺口相匹配的第三缺口，第一缺口和第三缺口相贴合形成滚珠通过的第一回珠孔；第二封盖包括伸入回程引导装置内并与丝杆螺母的另一端相贴合的第二延伸部，所述第二延伸部的端面形成供丝杆穿过的第二连接孔，所述第二延伸部的一端具有与第二缺口相匹配的第四缺口，第二缺口和第四缺口相贴合形成滚珠通过的第二回珠孔。

2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一加工机构包括对丝杆螺母的一端进行铣切的第一铣切装置和第二铣切装置。

3.根据权利要求2所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第一铣切装置包括第一铣刀，和驱动第一铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第一移动气缸；所述第二铣切装置包括第二铣刀，和驱动第二铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第二移动气缸；所述第一铣刀的铣切半径小于第二铣刀的铣切半径。

4.根据权利要求3所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第二加工机构包括对丝杆螺母的另一端进行铣切的第三铣切装置和第四铣切装置。

5.根据权利要求4所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述第三铣切装置包括第三铣刀，和驱动第三铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第三移动气缸；所述第四铣切装置包括第四铣刀，和驱动第四铣刀沿丝杆螺母旋转轴线方向移动的第四移动气缸；所述第三铣刀的铣切半径小于第四铣刀的铣切半径。

6.根据权利要求5所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述定位机构包括承托丝杆螺母的承托装置，和驱动承托装置移动的第一移动驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种丝杆螺母的自动化制造流水线，其特征在于：所述承托装置包括第一承托部，第二承托部，第一伸缩气缸和第二伸缩气缸；所述第一伸缩气缸的输出端和第一承托部连接在一起，所述第二伸缩气缸的输出端和第二承托部连接在一起。