[发明专利]一种应用于输电现场作业的风险防控系统

权利要求书

1.一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，包括：

信息采集单元，包括无人机体、激光雷达扫描组件和双光吊舱，所述无人机体按照规划的飞行航线飞行，所述激光雷达扫描组件和双光吊舱分别挂载在所述包括无人机体底部和前端，其中，激光雷达扫描组件用于获取输电线路的高精度点云数据，双光吊舱用于获取所述输电线路实时的可见光图像和热图像；

信息管理中心，至少包括点云处理模块、自动识别模块和红外解析模块，所述点云处理模块用于根据导入的高精度点云数据获得输电线路三维空间信息和三维模型；所述自动识别模块用于对实时图像中的对象和缺陷进行识别，所述红外解析模块用于对热图像进行输电线路的温度数据化显示；

可视化预警平台，用于将信息管理中心的数据进行可视化显示，并针对自动识别模块和红外解析模块提供预警功能，所述可视化预警平台与信息管理中心通过光缆进行双向通信，信息管理中心与信息采集单元之间通过中继站进行无线通信。

2.根据权利要求1所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述无人机体包括一对固定翼无人机，无人机体利用其飞控系统、避障系统分别沿输电线路的一侧飞行。

3.根据权利要求1所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述激光雷达扫描组件采用LiAir250轻型激光雷达点云数据采集系统，集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、大量地采集高精度点云数据及丰富的影像信息，所述双光吊舱包括一云台、可见光相机及红外热像仪，所述可见光相机及红外热像仪固定设置在所述云台上。

4.根据权利要求1所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述三维空间信息包括所述输电线路的走廊内的地形、地貌、植被、建筑的点云数据，以及输电线路的部件，包括杆塔、导线、绝缘子、金具的点云数据。

5.根据权利要求4所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述点云处理模块基于三维空间信息建立有三维模型，通过在三维模型上建立连续地航点，形成所述飞行航线，其中在接近所述航点时减速飞行。

6.根据权利要求5所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述飞行航线建立的具体步骤为：

建立无人机体的安全飞行距离的空间模型；

在三维模型上对重点采集的对象进行标点；

识别所述对象的边界，结合无人机体的空间模型，生成航点；

相邻航点生成安全航迹，连接安全航迹形成飞行航线。

7.根据权利要求1所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述自动识别模块与可见光相机进行通信，自动识别模块利用图像识别技术和图像控制算法控制可见光相机精确识别、锁定目标，自动分析、检测缺陷并生成报告。

8.根据权利要求1所述的一种应用于输电现场作业的风险防控系统，其特征在于，所述中继站包含有地面中继站与空中中继站两种中继模式，所述地面中继模式为在输电杆塔上设立无线终端，所述空中中继模式为通过设立中继飞机终端来完成，通过4G或5G网络与信息管理中心进行数据交互。