[发明专利]一种新型的流线型水下机器人

说明书

本发明公开了一种新型的流线型水下机器人，包括主舱模块、透明头舱、尾舱、动力模块、摄像头装置、照明灯装置和铝合金支架，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，且主舱模块的外壁通过支撑部件设置有动力模块，且照明灯装置的外表面固顶连接有铝合金支架，所述主控板和电机驱动控制装置与动力模块电连接，且遥控显示模块和浮标模块的外表面下端固定连接有泡沫板。该新型的流线型水下机器人，设置类水滴状的流线体外形减少水下阻力；水下机器人通过半有缆方式控制，保证视频信号从水下摄像头采集传输视频给浮标，再通过无线电持续传输给地面，避免出现信号传输中断等情况，保证水下机器人的运转达到正常的使用条件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型的流线型水下机器人。

背景技术

水下机器人适用于各种水体环境的极限作业机器人，水下环境恶劣，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发水下的重要工具，水下机器人在水下进行检测工作时，利用其自带的设备来帮助侦察、拍摄、监控水下情况，水下机器人可在人体难以承受的水下替人工长时间作业，水下机器人上一般配备有声呐系统、摄像机、照明灯等装置，水下机器人速度受水下阻力影响较大，使得能源大量用在抵消阻力上，在水下难以维持高速度、长时间实时传输视频来达到作业效果；

其次在使用时水下机器人容易造深度下潜的过程中由于水压对水下机器人表面造成损伤，且由于在使用时，动力方向装载的位置也容易对树下机器人的移动方向和位置造成一定的影响。

针对上述问题，急需在原有水下机器人结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的流线型水下机器人，以解决上述背景技术中提出水下机器人速度受水下阻力影响较大，使得能源大量用在抵消阻力上，在水下难以维持高速度、长时间实时传输视频来达到作业效果，其次在使用时水下机器人容易造深度下潜的过程中由于水压对水下机器人表面造成损伤，且由于在使用时，动力方向装载的位置也容易对树下机器人的移动方向和位置造成一定的影响的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的流线型水下机器人，包括主舱模块、透明头舱、尾舱、动力模块、摄像头装置、照明灯装置和铝合金支架，所述主舱模块上设置有电缆防水接头，且主舱模块的外壁通过支撑部件设置有动力模块，并且电缆防水接头通过防水电缆与遥控显示模块和浮标模块连接，所述主舱模块包括透明头舱、尾舱、内置相互电连接的主控板和电机驱动控制装置、陀螺仪装置、摄像头装置、照明灯装置、声呐装置和载水仓和进排水通道装置，且照明灯装置的外表面固顶连接有铝合金支架，所述主控板和电机驱动控制装置通过防水电缆与遥控显示模块和浮标模块连接，所述主控板和电机驱动控制装置与动力模块电连接，所述遥控显示模块和浮标模块包括透明防水罩、电连接的电源装置、开关装置、信号发送接收器、信号灯装置，且遥控显示模块和浮标模块的外表面下端固定连接有泡沫板。

优选的，所述主舱模块在外壁上设置有配合铝合金支架的卡槽，且铝合金支架置于卡槽内并配合螺钉紧固，并且主舱模块采用类水滴状的流线体外形减少水下阻力。

优选的，所述透明头舱为摄像头装置提供防护，且避免遮挡住摄像头装置摄像，并且透明头舱通过螺栓固定挤压橡胶垫和尾舱连接。

优选的，所述动力模块包括电机、螺旋桨、固定支架、桨叶罩，且电机固定设置于固定支架上，并且螺旋桨固定设置于电机的输出端，同时整体设置在桨叶罩内。

优选的，所述动力模块数量为四个，两个为水平放置，另外两个为垂直放置，设置于主舱模块靠近尾部的固定支架卡槽上。

优选的，所述载水仓和进排水通道装置可控制水下机器人的自重，减少水下阻力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型的流线型水下机器人；