[发明专利]单逆变器驱动双永磁同步电机系统绕组开路故障容错方法

权利要求书

1.单逆变器驱动双永磁同步电机系统绕组开路故障容错方法，其特征在于，方法包括以下具体步骤：

步骤一，根据磁动势不变原理求出故障电机容错运行下正常相的电流与电压；

步骤二，根据两个电机端口电压相等求出正常电机的相电压与故障电机正常相的电压之间的压降；

步骤三，将故障电机的中性线引出，串联电阻电感元器件，接入与故障相对应的逆变器的输出端，根据电压和电流关系，确定串入电路中电阻电感元器件的参数；

步骤四，若故障电机负载发生变化，调整故障电机的电流和故障电机转速来降低转矩脉动。

2.根据权利要求1所述的单逆变器驱动双永磁同步电机系统绕组开路故障容错方法，其特征在于，所述步骤三中关于将故障电机的中性线引出，串联电阻电感元器件的设计，其方法为：

若电机a相出现断路故障，电机故障后，通过引出中性线串联元器件接入逆变器A相输出端，所串联的阻抗值相量表示为：

式中：ω_e为故障电机转速，为故障电机永磁体磁通，M为故障电机绕组互感；

式中：i_d2为故障电机D轴电流，i_q2为故障电机Q轴电流。

3.根据权利要求1所述的单逆变器驱动双永磁同步电机系统绕组开路故障容错方法，其特征在于，所述步骤四中，当负载发生变化后，故障电机转速调整为：

故障电机的D轴电流为：

式中：Z_n＝jω_eM_n+R_n；ω_e为故障电机转速，为故障电机永磁体磁通，M为故障电机绕组互感，M_n为串联电感值，R_n为串联电阻值，i_q2为故障电机Q轴电流。