[发明专利]一种用于飞机飞行环境监视的综合告警系统

权利要求书

1.一种用于飞行环境监视的综合告警系统，包括告警组合判断单元和多种告警组合处理单元，其特征在于：

告警组合判断单元用于接收各飞行环境监视设备输出的告警信息，如果同一监视处理周期接收到多种告警信息，则将多种告警信息送入多种告警组合处理单元进行处理；

多种告警组合处理单元根据告警信息的组合方式，先进行方向兼容性判断和调整以确定本机的机动方向；然后进行避让策略的制定以确定机动最小的避让策略；最后将避让策略编制成视觉显示信息和语音播报编码进行输出；其中：

在进行方向兼容性判断和调整中，首先排除掉每个单一告警的禁止机动方向，然后在可选择的机动方向中，按照优先级顺序进行不同告警的方向兼容性调整，初步确定本机机动方向；

在初步确定本机机动方向后，若告警信息中包含交通防撞告警时，则与目标飞机通过“询问-应答”链路进行两机之间的机动方向协调；在机动方向协调过程中，如果两机的机动方向不兼容，具备高S模式地址的飞机进行机动方向反转，但当本机具备高S模式地址时，本机采用停止原方向机动，或者改变机动方向维度的方式进行调整；若本机采用停止原方向机动、或者改变机动方向维度调整仍不能满足要求，则通过“询问-应答”链路告知目标飞机，由目标飞机进行决断告警的方向反转，本机保持原有的机动方向，从而最终确定本机的机动方向。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行环境监视的综合告警系统，其特征在于避让策略的制定的工作流程为：当确定了本机的机动方向之后，根据飞机的运动特征实时判定飞机在确定的机动方向上的速度阈值，在确定的机动方向上的供选择的避让策略中选择不超过速度阈值、且使飞机机动最小的告警策略；其中，供选择的避让策略，由交通防撞告警、近地防撞告警和风切变告警的单一避让策略组成。

3.根据权利要求2所述的一种用于飞行环境监视的综合告警系统，其特征在于当选择的避让策略不足以达到避让目的或者由于飞行员操作延时，则将两个方向维度的单一避让策略合成，组成新的避让策略。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞行环境监视的综合告警系统，其特征在于还包含单一告警处理单元，告警组合判断单元在同一监视处理周期若只接收到一条告警信息，则将该条告警信息送入单一告警处理单元，由单一告警处理单元按照本专业领域传统方法进行单一告警处理。