[发明专利]清洁滚刷结构以及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)包括：

滚刷(140)；

具有安装腔(1101)的安装架(110)，所述滚刷(140)容设于所述安装腔(1101)内，且所述滚刷(140)转动连接于所述安装架(110)；

安装于所述安装架(110)的驱动机构(120)，所述驱动机构(120)的动力输出端与所述滚刷(140)传动连接，所述驱动机构(120)用于驱动所述滚刷(140)绕所述滚刷(140)的轴线转动；

安装于清洁机架(200)的升降机构，所述升降机构的动力输出端与所述安装架(110)连接，所述升降机构用于驱动所述安装架(110)在竖直方向上升和下降；

多根提升链条(130)，多根所述提升链条(130)间隔布置于所述安装架(110)；每根所述提升链条(130)的一端连接于所述安装架(110)，另一端连接于清洁机架(200)。

2.根据权利要求1所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括连接摆臂(150)和导向组件；

所述连接摆臂(150)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另一端铰接于所述安装架(110)；所述导向组件的一端连接于所述清洁机架(200)，另一端连接于所述安装架(110)，所述导向组件用于对所述安装架(110)的升降起到移动导向作用；

所述导向组件包括导向座(161)和连接导轴(162)；所述导向座(161)安装于所述安装腔(1101)，且所述导向座(161)设置有弧形导向孔(1611)；所述连接导轴(162)的一端铰接于所述清洁机架(200)，另一端滑动连接于所述导向孔(1611)的槽壁。

3.根据权利要求1所述的清洁滚刷结构，其特征在于，在所述滚刷(140)相对地面的前进方向上，以所述安装架(110)靠后的一侧为第一侧，以所述安装架(110)靠前的一侧为第二侧；

所述提升链条(130)包括设置于所述第一侧的第一链条(131)，且第一链条(131)的数量为多个，多个第一链条(131)沿第一方向间隔布置；

所述提升链条(130)还包括设置于所述第二侧的第二链条(132)，所述第二链条(132)连接于所述安装架(110)的中部。

4.根据权利要求3所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述提升链条(130)还包括第一安装座(1311)，所述第一安装座(1311)固设于所述安装架(110)的第一侧，所述第一安装座(1311)用于连接所述第一链条(131)；

和/或，所述提升链条(130)还包括第二安装座(1321)，所述第二安装座(1321)固设于所述安装架(110)的第二侧，所述第二安装座(1321)用于连接所述第二链条(132)。

5.根据权利要求1所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括可拆卸连接于所述安装架(110)的垃圾盒(170)；

所述安装架(110)的第二侧设置有第一敞口(1102)，所述垃圾盒(170)设置于所述安装架(110)的第二侧，且所述垃圾盒(170)朝向所述第二侧的一侧设置有第二敞口(1701)，所述安装架(110)的安装腔(1101)以及所述垃圾盒(170)的盒腔(1702)通过所述第一敞口(1102)和所述第二敞口(1701)连通。

6.根据权利要求5所述的清洁滚刷结构，其特征在于，所述清洁滚刷结构(100)还包括卡扣组件(180)，所述卡扣组件(180)连接于所述垃圾盒(170)和所述安装架(110)之间；

所述卡扣组件(180)包括卡接座(181)、卡接臂(182)和卡接摆臂(183)；所述卡接摆臂(183)的一端转动连接于所述安装架(110)，所述卡接座(181)安装于所述垃圾盒(170)，且所述卡接座(181)具有第一卡槽(1811)；所述卡接臂(182)的一端连接于所述卡接摆臂(183)，所述卡接臂(182)的另一端卡接于所述第一卡槽(1811)内；所述卡接摆臂(183)相对所述安装架(110)沿第二方向转动时，所述卡接臂(182)从所述第一卡槽(1811)内脱离。