[发明专利]电池转移小车及电池更换方法

权利要求书

1.一种电池转移小车，用于辅助为清洁机器人更换电池，其特征在于，所述电池转移小车包括：

第一支撑部，用于支撑所述电池；

第二支撑部，用于支撑所述第一支撑部并与所述第一支撑部固定连接，所述第一支撑部位于所述第二支撑部的上方；所述第一支撑部能够沿第一方向相对于所述第二支撑部调节位置，其中，所述第一方向为所述第一支撑部和所述第二支撑部的支撑方向；

安装架，与所述第一支撑部和/或所述第二支撑部固定连接，所述安装架具有第一安装轴，所述第一安装轴的轴向沿第一方向，其中，所述第一方向垂直于所述支撑部的支撑方向；

转筒，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动；

牵引绳，一端连接于所述转筒并缠绕于所述转筒，所述牵引绳的另一端用于连接所述电池；

导向轮，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动，所述导向轮用于引导所述牵引绳的牵引方向；

推杆，安装于所述安装架并用于推动所述电池；

第一安装组件，所述第一安装组件包括：第一安装套，套设于所述第一安装轴并能够绕所述第一安装轴转动；第二安装套，与所述第一安装套固定连接，所述第二安装套的轴向垂直于所述第一安装套的轴向，所述第二安装套套设于所述推杆且所述推杆能够沿所述第二安装套的轴向移动位置；

滚轮，安装于所述推杆的一端并与所述推杆转动连接，所述推杆能够通过所述滚轮推动所述电池；以及

脚轮，安装于所述第二支撑部并用于带动所述第二支撑部移动。

2.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括：

第一螺纹连接件，用于将所述第一支撑部和所述第二支撑部固定连接；

第二螺纹连接件，所述第二支撑部上设有第一螺纹孔，所述第二螺纹连接件沿所述第一螺纹孔运动时，所述第二螺纹连接件的一端能够带动所述第一支撑部沿所述第一方向相对于所述第二支撑部调节位置。

3.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括：第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部分别与所述第一支撑部远离所述安装架的一端固定连接，所述第一导向部和所述第二导向部沿第二方向间隔布置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括：

第一定位板，设有第一孔，所述第一定位板与所述第一支撑部固定连接；

第二定位板，与所述第一支撑部固定连接，所述第二定位板与所述第一定位板沿第二方向相对设置，所述第二定位板设有与所述第一孔相对的第二孔，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；

第一定位件，能够插入所述第一孔并与所述第一孔配合；以及

第二定位件，能够插入所述第二孔并与所述第二孔配合。

5.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，所述第一安装组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括：

本体，具有依次首尾连接的第一端、第二端、第三端以及第四端，所述第一端与所述第三端相背设置，所述第二端与所述第四端相背设置；

第一部，与所述第一端固定连接；

第二部，与所述第二端固定连接；

第三部，与所述第三端固定连接；所述第三部与所述第一部相对并夹紧所述第一安装套，所述第三部和所述第一部均位于所述本体的第一侧；

第四部，与所述第四端固定连接，所述第四部与所述第二部相对并夹紧所述第二安装套，所述第四部与所述第二部均位于所述本体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相背。

6.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括限位件，设置于所述第一支撑部上；所述滚轮位于所述限位件与所述安装架之间时，所述安装架能够阻挡所述推杆沿第一转动方向围绕所述第一安装轴转动，所述限位件能够阻挡所述推杆沿第二转动方向围绕所述第一安装轴转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。