[发明专利]一种货车停靠点提取方法和出行特征确定方法、装置

权利要求书

1.一种货车停靠点提取方法，其特征在于，包括：

获取货车GPS轨迹数据，并筛选得到单个待测车辆的行驶轨迹点；

对所述行驶轨迹点进行预处理，得到有效的行驶轨迹段；

初步判断每个所述有效的行驶轨迹段的状态为静止状态、临界状态或者运动状态；

将所述临界状态的行驶轨迹段进行二次识别和处理；

将同一状态下的所述行驶轨迹段合并，并根据预设时间阈值和预设距离阈值，对不同状态下的所述行驶轨迹段进行处理，获得所述待测车辆的停靠点。

2.根据权利要求1所述的货车停靠点提取方法，其特征在于，所述对所述行驶轨迹点进行预处理，得到有效的行驶轨迹段，包括：

剔除瞬时速度异常的所述行驶轨迹点；

将剔除后的相邻的两个所述行驶轨迹点合并为一行驶轨迹段，计算每个所述行驶轨迹段的行驶距离和平均行驶速度；

将所述行驶距离小于距离阈值或所述平均行驶速度大于速度阈值的所述行驶轨迹段剔除，剩余的所述行驶轨迹段作为所述有效的行驶轨迹段。

3.根据权利要求1或2所述的货车停靠点提取方法，其特征在于，所述将所述临界状态的行驶轨迹段进行二次识别和处理中，将所述临界状态识别为与上一个所述行驶轨迹段同一状态。

4.根据权利要求1或2所述的货车停靠点提取方法，其特征在于，所述将同一状态下的所述行驶轨迹段合并，并根据预设时间阈值和预设距离阈值，对不同状态下的所述行驶轨迹段进行处理，获得所述待测车辆的停靠点，包括：

将连续的所述静止状态下的行驶轨迹段合并得到多个候选停靠段，将连续的所述运动状态下的行驶轨迹段合并得到多个移动段；

根据所述预设时间阈值和所述预设距离阈值，判断所述候选停靠段和所述移动段是否满足预设条件，若满足所述预设条件，则将当前候选停靠段对应的位置确定为所述待测车辆的停靠点。

5.根据权利要求4所述的货车停靠点提取方法，其特征在于，所述预设条件为当前所述候选停靠段的累计时间大于所述预设时间阈值，且当前移动段的累计距离大于所述预设距离阈值。

6.一种货车停靠点提取装置，其特征在于，包括：

获取单元(10)，其用于获取货车GPS轨迹数据，并筛选得到单个待测车辆的行驶轨迹点；

预处理单元(20)，其用于对所述行驶轨迹点进行预处理，得到有效的行驶轨迹段；

第一识别单元(30)，其用于初步判断每个所述有效的行驶轨迹段的状态为静止状态、临界状态或者运动状态；

第二识别单元(40)，其用于将所述临界状态的行驶轨迹段进行二次识别和处理；

第三识别单元(50)，其用于将同一状态下的所述行驶轨迹段合并，并根据预设时间阈值和预设距离阈值，对不同状态下的所述行驶轨迹段进行处理，获得所述待测车辆的停靠点。

7.一种出行特征确定方法，其特征在于，包括：

获取货车GPS数据，并从中提取不同货车的出行OD，形成出行OD表；

根据所述货车GPS数据，提取所述不同货车的停靠点，并更新所述出行OD表，其中，所述停靠点通过如权利要求1-5中任一项所述货车停靠点提取方法获得；

对所述货车GPS数据进行地图匹配和最优匹配路段选择处理，得到GPS轨迹数据；

根据更新后的所述出行OD表和所述GPS轨迹数据提取车辆轨迹，并对所述车辆轨迹进行处理和指标计算，确定出行特征。