[发明专利]一种双向转换模块及汽车助力转向系统

说明书

本发明涉及一种双向转换模块及汽车助力转向系统，双向转换模块包括信号采集单元、信号识别单元、信号放大单元、信号转换单元和信号输出单元，其中，所述扭矩传感器、信号采集单元和所述信号识别单元依次连接，所述信号识别单元与所述信号放大单元的输入端和所述信号转换单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端和所述信号转换单元的输出端连接所述信号输出单元，所述信号输出单元连接所述EPS控制器。本发明解决了目前由于扭矩传感器的输出信号类型单一而导致的汽车调试困难的问题。

技术领域

本发明涉及汽车助力转向技术领域，尤其涉及一种双向转换模块及汽车助力转向系统。

背景技术

汽车EPS电动助力转向系统需通过扭矩传感器向EPS控制器输入两路互补的扭矩传感器信号，控制器将输入的信号检测后计算得出具体扭矩，根据扭矩，实现对转向管柱的助力。

现有EPS扭矩传感器根据输出信号分为模拟信号传感器与PWM信号传感器两类，两者不可替换。由于扭矩传感器在焊接装配到EPS管柱上后不易更换，对于所有车辆，在装配好EPS管柱后，管柱上的扭矩传感器即已定型，需配合可接收对应输出信号的EPS控制器，否则无法实现助力。导致目前经常出现以下问题：

1、现有EPS扭矩传感器在装配到EPS管柱上后不易更换，在实际匹配调试过程中，为了调试模拟信号或者PWM信号传感器，至少需准备两辆采用不同传感器的车，造成较大的前期投入；

2、外出调试时，如果前期提供信息错误，导致传感器与实际装车不符，则可能导致准备不足，未准备对应传感器的EPS控制器，浪费时间在重新准备控制器和往返路途上；

3、市面上的同类产品，大多只可实现由一路PWM转换为模拟信号，实际应用需两个模块并联，存在转换精度低，速度慢，并联输出不一致等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种双向转换模块及汽车助力转向系统，用以解决目前由于扭矩传感器的输出信号类型单一而导致的汽车调试困难的问题。

第一方面，本发明提供一种双向转换模块，用于连接扭矩传感器和EPS控制器，包括信号采集单元、信号识别单元、信号放大单元、信号转换单元和信号输出单元，其中，所述扭矩传感器、信号采集单元和所述信号识别单元依次连接，所述信号识别单元与所述信号放大单元的输入端和所述信号转换单元的输入端连接，所述信号放大单元的输出端和所述信号转换单元的输出端连接所述信号输出单元，所述信号输出单元连接所述EPS控制器，

所述信号采集单元用于采集所述扭矩传感器输出的至少一路扭矩信号后，输出给所述信号识别单元，所述扭矩信号为第一信号或第二信号；

所述信号识别单元用于检测所述信号采集单元输出的信号的类型和幅值，并输出对应幅值的PWM信号至所述信号放大单元或输出对应幅值的数字信号至所述信号转换单元；

所述信号放大单元用于对所述信号识别单元输出的PWM信号进行放大处理后，输出至所述信号输出单元；

所述信号转换单元用于对所述信号识别单元输出的数字信号进行数模转换后，输出模拟信号至所述信号输出单元；

所述信号输出单元用于将所述信号放大单元输出的PWM信号或所述信号转换单元输出的模拟信号输出至所述EPS控制器。

优选的，所述的双向转换模块中，当所述第一信号为模拟信号时，所述第二信号为PWM信号，当所述第一信号为PWM信号时，所述第二信号为模拟信号。

优选的，所述的双向转换模块中，所述信号采集单元为电压跟随器。

优选的，所述的双向转换模块中，所述信号识别单元为MCU控制器。

优选的，所述的双向转换模块中，所述信号放大单元为PWM信号放大电路。