[发明专利]一种工业相机

说明书

本申请实施例公开一种工业相机，可以实现工业相机一侧具备逻辑判断能力和目标检测能力，进而满足应用场景对图像数据的实时处理需求。本申请的工业相机包括：图像传感器、可编程门阵列、第一存储器以及人工智能芯片；图像传感器将获取的图像数据传输至可编程门阵列；可编程门阵列用于对图像数据进行预设处理得到目标图像数据，并将目标图像数据向人工智能芯片发送；第一存储器，用于存储神经网络模型；人工智能芯片包括神经网络处理器，人工智能芯片用于当接收到目标图像数据时，向神经网络处理器发送处理指令，以使神经网络处理器根据处理指令调用预存的神经网络模型对目标图像数据进行识别，并将识别结果和/或目标图像数据发送至外接设备。

技术领域

本申请实施例涉及智能相机技术领域，特别是一种工业相机。

背景技术

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，工业相机的本质功能是将采集到的光信号转变成有序的电信号。选择合适的工业相机是机器视觉系统设计中的重要环节，工业相机的选择直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等。

现有技术中的工业相机一般仅包括图像采集模块与图像处理单元，其中图像采集模块用于采集图像数据，图像处理单元则用于对图像采集模块采集到的图像数据进行预处理，以使得工业相机得到符合预设要求的目标图像数据。而在面对大批量重复性生产与检测的场景时，现有技术中的工业相机仅能提供场景的图像数据采集与处理功能，还需要将工业相机配套连接其他外接设备进行对图像数据进行分析与逻辑判断，而图像数据在外接设备与工业相机之间的传输需要花费一定的传输时间，不能满足应用场景对图像数据的实时处理需求。

发明内容

本申请实施例提供一种工业相机，可以实现工业相机一侧具备逻辑判断能力和目标检测能力，进而满足应用场景对图像数据的实时处理需求。

本申请的一种工业相机，包括：图像传感器、可编程门阵列、第一存储器以及人工智能芯片；

所述图像传感器与所述可编程门阵列电信号连接，所述图像传感器将获取的图像数据传输至所述可编程门阵列；

所述可编程门阵列与所述人工智能芯片电信号连接，所述可编程门阵列用于对所述图像数据进行预设处理得到目标图像数据，并将所述目标图像数据向所述人工智能芯片发送；

所述第一存储器，用于存储神经网络模型；

所述人工智能芯片包括神经网络处理器，所述人工智能芯片用于当接收到所述目标图像数据时，向所述神经网络处理器发送处理指令，以使所述神经网络处理器根据所述处理指令调用预存的神经网络模型对所述目标图像数据进行识别，并将识别结果和/或所述目标图像数据发送至外接设备。

可选的，所述第一存储器存储多种神经网络模型；其中不同种类的神经网络模型对应不同的处理场景，且不同种类的神经网络模型得到的识别结果不同。

可选的，还包括输入输出接口；

所述输入输出接口用于接收所述处理指令，所述处理指令携带处理场景标识，并将所述处理指令发送所述人工智能芯片；

所述人工智能芯片具体用于向所述神经网络处理器发送所述处理指令，以使所述神经网络处理器调用与所述处理场景标识对应的神经网络模型对所述目标图像数据进行识别。

可选的，所述输入输出接口包括高速网络接口；

所述高速网络接口设置于所述可编程门阵列和/或所述人工智能芯片，所述高速网络接口用于与所述外接设备通信。

可选的，所述外接设备包括：神经网络模型训练服务器，所述神经网络模型训练服务器预先存储有所述神经网络模型；