[发明专利]基于CSAR模式提取DEM的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于CSAR模式提取DEM的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取非相干处理的CSAR回波；

按照预定的子孔径尺寸将所述CSAR回波分为多个角度相同的子孔径数据；

通过后向投影算法对所述子孔径数据进行处理，得到子孔径图像；

建立三维空间坐标系，所述三维空间坐标系的高度向坐标轴垂直于二维成像平面；

将所述子孔径图像在高度向进行投影，得到高度向的子孔径图像组；所述子孔径图像组包括多层高度子孔径图像；

按照高度向对相邻的两个子孔径图像组中每一层对应高度子孔径图像进行相关性计算，得到两个子孔径图像组之间每一层对应高度的相关系数；所述相邻的两个子孔径图像组是根据多个角度相同的子孔径数据的位置关系确定的；

根据两个子孔径图像组之间的相关系数和高度的对应关系，得到相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息；按照相邻性计算原则遍历整个圆周子孔径，得到整个圆周子孔径的DEM信息；所述相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息为相关系数为最大值时所对应的高度值；

将整个圆周子孔径的相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息进行融合，得到全目标区域的DEM信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立三维空间坐标系，包括：

对成像目标和场景实际高程范围进行估测，得到高程范围；

根据所述高程范围建立高度向坐标轴，所述高度向坐标轴和与所述高度向坐标轴垂直的二维成像平面构成三维空间坐标系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述子孔径图像在高度向进行投影，得到高度向的子孔径图像组，包括：

在所述高程范围内，将等间隔的高度值作为成像高度，将所述子孔径图像按照不同高度在三维空间坐标系中的高度向进行投影，得到多层高度子孔径图像；

根据多层高度子孔径图像，得到高度向的子孔径图像组。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照高度向对相邻的两个子孔径图像组中每一层对应高度子孔径图像进行相关性计算，得到两个子孔径图像组之间每一层对应高度的相关系数，包括：

根据滑动窗口，按照高度向对相邻的两个子孔径图像组中每一层对应高度的子孔径图像进行归一化相关系数计算，得到两个子孔径图像组之间每一层对应高度的相关系数；

两个子孔径图像之间相关系数计算公式如下：

其中，ρ代表相关系数；

I_A和I_B分别代表相邻的两个子孔径图像A和B中滑块窗口的像素幅度值；所述滑块窗口的大小为(2×K+1)×(2×K+1)个像素点，所述滑块窗口内的中心像素为待估计像素，窗口内周围像素与所述待估计像素处于同一高度；

和分别代表两个子孔径图像A和B中滑块窗口内像素幅度平均值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据两个子孔径图像组之间的相关系数和高度的对应关系，得到相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息；按照相邻性计算原则遍历整个圆周子孔径，得到整个圆周子孔径的DEM信息，包括：

统计整个圆周子孔径的所有相邻两个子孔径图像组之间的相关系数与高度的关系，得到整个圆周子孔径的相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息；

按照相邻性计算原则遍历整个圆周子孔径，得到整个圆周子孔径的DEM信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将整个圆周子孔径的相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息进行融合，得到全目标区域的DEM信息，包括：

将整个圆周子孔径的相邻两个子孔径图像组对应的DEM信息求和取平均，得到全目标区域的DEM信息。