[发明专利]一种基于数字孪生的仓储管理系统

说明书

本发明提出一种基于数字孪生的仓储管理系统，包括：货架、信息采集模块、服务器、本地终端、货架数字孪生体；所述信息采集模块设置在所述货架上，信息采集模块与所述服务器连接，所述货架数字孪生体设置在所述本地终端中，本地终端与所述服务器连接，信息采集模块采集的信息通过服务器同步到本地终端，并显示在货架数字孪生体的对应货位处；本发明根据仓储货架实际物理实体建立了货架数字孪生体模型，将信息采集模块布置在货架中，使货架的三维数字模型存储状态能够直观的显示在本地终端上，便于仓储管理人员能够清晰地掌握仓储货架的整体情况，为仓库的入库出库规划提供参考。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，更具体地，涉及一种基于数字孪生的仓储管理系统。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。

随着消费者消费能力的不断提高和消费需求的多样化，也使得产品的生产出现偏向定制化、个性化的趋势，这种趋势就使得生产出来的产品越来越多样化，种类多、数量大的产品对仓储提出了更高的要求，在品种规则众多、货位分布复杂等场合，如何快捷的找到特定货物存放位置，降低管理人员货位的记忆强度，提高货位寻找工作效率，是整个仓储管理的重点难点。

目前，国内普遍采用电子标签技术，用固定在货架上电子标签对应指示灯的亮灯，显示特定货物实际货位信息，指导管理人员快速定位，从而提高仓储管理工作效率。

专利号为2018107210884申请日2018-06-29：提出的货架电子标签的定位系统及方法，通过电子标签上的红外灯闪烁使TOF雷达获取电子标签的位置，实现了货架信息的数字化，但货架存储状态不直观，无法整体的显示仓储情况。

发明内容

本发明为克服上述现有技术货架存储状态不直观，无法整体的显示仓储情况的缺陷，提供一种基于数字孪生的仓储管理系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于数字孪生的仓储管理系统，包括：货架、信息采集模块、服务器、本地终端、货架数字孪生体；

所述信息采集模块设置在所述货架上，信息采集模块与所述服务器连接，信息采集模块用于采集货架的货位状态和待存货物的货物信息，并将所述货位状态和待存货物的货物信息发送到服务器；

所述货架数字孪生体是货架的三维数字模型，所述三维数字模型中的各个组件与货架物理实体组件一一对应映射，货架数字孪生体设置在所述本地终端中，本地终端与所述服务器连接，信息采集模块采集的信息通过服务器同步到本地终端，并显示在货架数字孪生体的对应货位处。

上述技术方案中，根据仓储货架实际物理实体建立了货架数字孪生体模型，将信息采集模块布置在货架中，使货架的三维数字模型存储状态能够直观的显示在本地终端上，便于仓储管理人员能够清晰地掌握仓储货架的整体情况，为仓库的入库出库规划提供参考。当有货物进入货架时，信息采集模块采集货物特征信息以及货位储存状态信息，并通过无线通信网络传输到服务器，之后由本地终端向服务器发出请求获取这些信息，进而将其在货架数字孪生体对应的货位进行实时更新显示，从而通过观察货架三维数字模型中的货位是否显示货物信息，来定位待存货物的储藏位置，方便了仓储管理人员对仓储状况进行掌控和管理。

进一步地，所述信息采集模块包括货物信息扫描器和传感器，所述货物信息扫描器和所述传感器均与所述服务器连接。

进一步地，所述货物信息扫描器为条码扫描器，所述条码扫描器可以扫描读取货物上的条码数据，所述条码为一维码或二维码。

上述技术方案中，所述条码是在货物入库时使用条码打印机将货物信息的条码打印而取得，条码打印完成后将条码粘贴在货物表面，在存储货物时，通过条码扫描器可以直接读取货物信息。