[发明专利]拍摄图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种拍摄图像处理方法，包括：

从通过连续拍摄的多帧拍摄图像中选取参考帧图像；

根据所述参考帧图像，将所述多帧拍摄图像中除参考帧以外的其他拍摄图像进行全局配准得到多帧配准图像；

对所述参考帧图像进行分割，得到前景区域；

根据所述前景区域从所述多帧配准图像中选取多帧相似图像；

选取与所述参考帧图像的拍摄时间相邻的第一数量的相似图像，对所述第一数量的相似图像进行均值处理，得到第一均值图像；

对第二数量的相似图像进行均值处理，得到第二均值图像，所述第二数量大于所述第一数量；

对所述前景区域进行膨胀处理，得到膨胀后的前景区域；

对所述参考帧图像的前景区域的图像、所述第一均值图像和剔除所述膨胀后的前景区域的第二均值图像融合处理，得到渲染图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述根据所述前景区域从所述多帧配准图像中选取多帧相似图像，包括：

将所述多帧配准图像中与所述前景区域的坐标位置对应的图像分别和所述参考帧图像的前景区域的图像进行相似度比较，得到与所述多帧配准图像中与所述前景区域的坐标位置对应的图像一一对应的相似度参数；

根据所述相似度参数从多帧配准图像中选取多帧相似图像。

3.根据权利要求2所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述根据所述相似度参数从多帧配准图像中选取多帧相似图像，包括：

确定大于预设阈值的所述相似度参数；

根据所述大于预设阈值的相似度参数从多帧配准图像中选取多帧相似图像。

4.根据权利要求1所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述选取与所述参考帧图像拍摄时间相邻的第一数量的相似图像，包括：

获取所述参考帧图像的拍摄时间和所述多帧相似图像的拍摄时间；

确定所述多帧相似图像的拍摄时间与所述参考帧图的拍摄时间之间的多个时间差值；

将所述多个时间差值按从小到大的顺序对所述时间差值对应的所述相似图像进行排序，得到相似图像序列；

从所述相似图像序列中的第一帧相似图像开始，选取第一数量的相似图像。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，对所述参考帧图像的前景区域的图像、所述第一均值图像和剔除所述膨胀后的前景区域的第二均值图像融合处理，得到渲染图像，包括：

根据所述前景区域对所述参考帧图像进行提取，得到前景区域图像；

从所述第二均值图像中剔除所述膨胀后的前景区域对应的区域，得到第三均值图像；

对所述第一均值图像和所述第三均值图像融合处理，得到背景图像；

对所述前景区域图像和所述背景图像融合处理，得到渲染图像。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一数量的相似图像进行均值处理，得到第一均值图像，包括：

将所述第一数量的相似图像进行累加，得到第一累加图像；

对所述第一累加图像进行均值处理，得到第一均值图像。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，对第二数量的相似图像进行均值处理，得到第二均值图像，包括：

将所述第二数量的相似图像进行累加，得到第二累加图像；

对所述第二累加图像进行均值处理，得到第二均值图像。