[发明专利]拍摄图像处理方法、装置、控制器及设备

权利要求书

1.一种拍摄图像处理方法，包括：

从通过连续拍摄的多帧拍摄图像中选取参考帧图像；

根据所述参考帧图像，将所述多帧拍摄图像中除所述参考帧图像以外的其他拍摄图像进行全局配准得到多帧配准图像；

对所述参考帧图像进行分割，得到前景区域；

根据所述多帧配准图像生成亮度极值图和均值图像，所述亮度极值图中的每个坐标位置的像素值为所述多帧配准图像中对应的坐标位置中亮度值最大的像素点的像素值；

对比所述均值图像和所述亮度极值图，得到亮度变化值大于预设阈值的图像区域；

从所述图像区域中提取感兴趣区域，所述感兴趣区域不包括所述前景区域和与所述前景区域的边缘邻接的叠影区域；

对所述参考帧图像、所述感兴趣区域和所述亮度极值图进行融合，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述从所述图像区域中提取感兴趣区域，包括：

在所述图像区域中剔除与所述前景区域坐标位置对应的像素点得到待处理区域；

从所述待处理区域剔除与所述前景区域的边缘邻接的叠影区域，得到感兴趣区域。

3.根据权利要求2所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述从所述待处理区域剔除与所述前景区域的边缘邻接的叠影区域，得到感兴趣区域，包括：

对所述待处理区域进行腐蚀处理，得到腐蚀处理后的待处理区域；

对所述腐蚀处理后的待处理区域进行膨胀处理，得到感兴趣区域。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述对比所述均值图像和所述亮度极值图，得到亮度变化值大于预设阈值的图像区域，包括：

对所述亮度极值图以及所述均值图像进行差分计算，得到所述亮度极值图中每个坐标位置的像素点的亮度变化值；

根据所述亮度变化值对所述亮度极值图进行二值化处理；

从所述二值化处理后的亮度极值图中提取所述亮度变化值大于预设阈值的图像区域。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述亮度极值图的生成方法包括：

获取多帧所述配准图像中所有像素点的亮度值；

对多帧所述配准图像中同一个坐标位置的像素点的亮度值进行比较，得到每个坐标位置的像素点的亮度值最大的目标像素点；

根据所述目标像素点生成所述亮度极值图。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的拍摄图像处理方法，其特征在于，所述均值图像的生成方法，包括：

将所述多帧配准图像进行累加，得到累加图像；

对所述累加图像进行均值处理，得到均值图像。

7.一种拍摄图像处理装置，其特征在于，包括：

图像选取单元，用于从通过连续拍摄的多帧拍摄图像中选取参考帧图像；

图像配准单元，用于根据所述参考帧图像，将所述多帧拍摄图像中除所述参考帧图像以外的其他拍摄图像进行全局配准得到多帧配准图像；

图像分割单元，用于对所述参考帧图像进行分割，得到前景区域；

图像生成单元，用于根据所述多帧配准图像生成亮度极值图和均值图像，所述亮度极值图中的每个坐标位置的像素值为所述多帧配准图像中对应的坐标位置中亮度最大的像素点的像素值；

图像对比单元，用于对比所述均值图像和所述亮度极值图，得到亮度变化值大于预设阈值的图像区域；

图像提取单元，用于从所述图像区域中提取感兴趣区域，所述感兴趣区域不包括所述前景区域和与所述前景区域的边缘邻接的叠影区域；

图像融合单元，用于对所述参考帧图像、所述感兴趣区域和所述亮度极值图进行融合，得到目标图像。

8.一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的拍摄图像处理方法。