[发明专利]一种清洁机器人及其自动清洗方法

说明书

本发明公开了一种清洁机器人及其自动清洗方法，包括清洁机器人、以及能够为所述清洁机器人提供充电和/与换液的充电换液装置；所述充电换液装置的包括外壳体、充电底座、清水储液箱和污水储液箱，清洁机器人通过在移动控制中台的控制下实现对特定区域的自动化清洗作业。本发明通过设置自动化清洗模式，可一键实现清洁机器人的自动充电和/与换液操作；清洗机器人自带清水箱和污水箱，可实现长时间清洗续航，不用时刻回到充电换液装置。

技术领域

本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人及其自动清洗方法。

背景技术

目前，以现有技术中的云鲸智能科技(东莞)有限公司提出的清洁机器人和清洁机器人系统为例，其提出了一种对拖擦件实现清洗而使其进行地面清洁的功能。但是，其虽然配备了清水箱和污水箱对托擦件进行清洗，从而免除托擦件的人工操作，但是，每次清洗完的托擦件可进行清洁的面积有限，在一定时间内必须回到机座进行清洗，无法完全实现高续航的自动化作业。基于此，本次提出一种清洁机器人及其自动清洗方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人及其自动清洗方法，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是：

一种清洁机器人，包括清洁机器人、以及能够为所述清洁机器人提供充电和/与换液的充电换液装置；

所述充电换液装置的包括外壳体、充电底座、清水储液箱和污水储液箱，所述充电底座设在外壳体的底部，所述清水储液箱和污水储液箱并排设在外壳体的上部；

所述清洁机器人收纳于所述充电底座的内部，所述充电底座的内侧上端面设有导向条，所述清洁机器人底部设有限位槽，所述导向条和限位槽配合将清洁机器人精准收纳在充电底座内部；

所述清洁机器人包括移动控制中台、清水箱、污水箱和清洁组件；

所述清水箱和污水箱设在清洁机器人内部，所述清水箱和污水箱通过换液组件与清水储液箱和污水储液箱实现液体交换；所述移动控制中台设在清洁机器人的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人底部后端。

进一步的，所述换液组件包括固定板、电动丝杆、中间板和软胶头，所述电动丝杆顶端固定在固定板上，所述电动丝杆的底部丝杆与中间板螺纹连接，所述中间板底部设有连接清水箱和污水箱的软胶头，所述软胶头分别通过水管和水泵连接所述清水储液箱和污水储液箱。

进一步的，所述清洁机器人还包括行驶轮、万向轮和风机，所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部前端，所述风机设在污水箱外侧，用于驱动污水箱吸取污水。

进一步的，所述清洁机器人外侧还设有防撞带，所述防撞带用于所述清洁机器人碰到障碍物时实现转向工作。

进一步的，所述清洁组件包括中刷基座、出水口、污水吸水口、第一中刷和第二中刷，所述第一中刷和第二中刷并排安装在中刷基座内，所述中刷基座的上部依次设有出水口和污水集水口。

进一步的，所述充电底座后端内凹形成清洗槽，所述清洗槽底部设有多个清洁凸起；所述固定座中部设有固定槽，所述固定槽用于固定行驶轮；所述固定座的前端设有向外扩展的导向翼，所述导向翼用于辅助所述清洗机器人回到所述充电底座。

进一步的，所述限位槽成“Y”字型设计，所述限位槽的尾端宽度大于所述导向条的宽度。

一种清洁机器人的自动清洗方法，所述自动清洗方法包括以下步骤：

S1：用户通过遥控或充电换液装置上的控制面板启动所述清洁机器人，对清洁机器人的状态进行检测；

S2：判断清洁机器人的判断电量是否充足、清水箱是否满水及污水箱是否无水，若不满足上述条件，则通过充电换液装置对清洁机器人进行充电、补充清水和抽除污水；