[发明专利]一种水面垃圾清理机器装置

权利要求书

1.一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，包括装置机体、喷气装置、传送装置、存储装置、升降装置、行进装置，所述喷气装置包括两组气管(2-1)、充气泵(2-3)，所述两组气管(2-1)分别安装在装置机体的两侧，并由充气泵(2-3)进行供气，气体通过气管(2-1)前部切出的孔洞释放，用气流强度迫使两气管(2-1)中间的漂浮物向中部进行移动；所述传送装置包括传送带水平支撑架(3-1)、传送带(3-2)、传送带竖直支撑架(3-3)、第一伺服电机(3-13)，所述传送带水平支撑架(3-1)水平安装在装置机体的前端，所述传送带竖直支撑架(3-3)安装在装置机体上，所述传送带(3-2)两端分别安装在传送带水平支撑架(3-1)和传送带竖直支撑架(3-3)上，并由第一伺服电机(3-13)控制转动；所述传送装置通过所述升降装置控制升降；所述存储装置包括水面垃圾收集箱(4-1)，所述水面垃圾收集箱(4-1)设置在传送带(3-2)的末端下并固定在装置机体内；所述行进装置包括第三伺服电机(6-2)、五叶螺旋桨(6-9)，所述五叶螺旋桨(6-9)安装在装置机体后端，并通过第三伺服电机(6-2)控制旋转；

所述传送装置还包括从动轮(3-4)、主动轮(3-5)、传动皮带(3-6)、前滚筒(3-8)、后滚筒(3-9)、前滚筒轴(3-10)、后滚筒轴(3-11)，所述前滚筒轴(3-10)设置在前滚筒(3-8)的轴心处，且所述前滚筒轴(3-10)安装在传送带水平支撑架(3-1)的前端，所述后滚筒轴(3-11)设置在后滚筒(3-9)的轴心处，且所述后滚筒轴(3-11)安装在传送带竖直支撑架(3-3)上，所述传送带(3-2)两端分别安装在前滚筒(3-8)和后滚筒(3-9)上，所述从动轮(3-4)安装在后滚筒轴(3-11)上，所述主动轮(3-5)安装在传送带竖直支撑架(3-3)顶端，所述从动轮(3-4)与主动轮(3-5)之间通过传动皮带(3-6)进行传动，所述主动轮(3-5)通过第一伺服电机(3-13)控制转动；

所述传送带竖直支撑架(3-3)顶端上设置有伺服电机箱(3-12)，所述第一伺服电机(3-13)安装在伺服电机箱(3-12)内，所述第一伺服电机(3-13)通过伺服电机导轴(3-14)与主动轮(3-5)同轴心过盈配合安装；所述前滚筒(3-8)与后滚筒(3-9)之间设置有空心减震加热垫(3-7)，所述空心减震加热垫(3-7)的中间空心部分固定有硅胶发热片(3-15)，所述硅胶发热片(3-15)为从动轮(3-4)与主动轮(3-5)之间的传动皮带(3-6)进行不间断加热。

2.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述装置机体包括矩形上壳体(1-1)、两个梯形下壳体(1-2)，所述矩形上壳体(1-1)设置在两个梯形下壳体(1-2)之间，所述水面垃圾收集箱(4-1)设置在矩形上壳体(1-1)内，所述两组气管(2-1)分别安装在两个梯形下壳体(1-2)上，所述传送带水平支撑架(3-1)、传送带竖直支撑架(3-3)均安装在两个梯形下壳体(1-2)内侧。

3.根据权利要求1所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述喷气装置还包括两组气箱(2-2)，所述两组气管(2-1)、两组气箱(2-2)均分别固定在水面垃圾收集箱(4-1)的两侧，且所述两组气管(2-1)分别安装在两组气箱(2-2)的下端，所述充气泵(2-3)固定在两组气箱(2-2)上，并为两组气管(2-1)持续供气。

4.根据权利要求3所述一种水面垃圾清理机器装置，其特征在于，所述存储装置还包括空心直角三棱柱状蓄电池箱体(4-2)、蓄电池(4-3)、电控升降杆(4-4)、光伏电池工作台(4-5)，所述蓄电池箱体(4-2)安装在水面垃圾收集箱(4-1)内前侧，所述蓄电池(4-3)安装在蓄电池箱体(4-2)内，所述光伏电池工作台(4-5)通过电控升降杆(4-4)设置在水面垃圾收集箱(4-1)正上方，所述电控升降杆(4-4)下端焊接在喷气装置的气箱(2-2)上，且所述电控升降杆(4-4)由蓄电池(4-3)提供电力进行升降。