[发明专利]三维房型的生成方法、装置及设备

权利要求书

1.一种三维房型的生成方法，其特征在于，包括：

获取房间不同视角的至少两个图像；

生成与所述至少两个图像分别对应的三维布局图；

基于所述至少两个图像，确定与所述三维布局图相对应的拼接位置；

根据所述拼接位置对所述三维布局图进行拼接处理，生成与房间相对应的三维房型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成与所述至少两个图像分别对应的三维布局图，包括：

生成与所述至少两个图像分别对应的二维布局图；

确定与所述至少两个图像相对应的相机参数；

基于所述至少两个图像、二维布局图和所述相机参数，生成与所述至少两个图像分别对应的三维布局图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述至少两个图像、二维布局图和所述相机参数，生成与所述至少两个图像分别对应的三维布局图，包括：

获取与所述至少两个图像相对应的图像拍摄位置与地面之间的高度信息；

基于所述高度信息、至少两个图像和所述相机参数，确定与所述至少两个图像中像素点相对应的空间约束关系；

基于所述空间约束关系对所述二维布局图中的像素点进行三维重建操作，生成所述三维布局图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少两个图像，确定与所述三维布局图相对应的拼接位置，包括：

提取每个三维布局图中所包括的墙面信息；

生成与所述墙面信息相对应的二维墙面图像；

基于与所有墙面信息相对应的二维墙面图像和所述至少两个图像，确定与所述三维布局图相对应的拼接位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成与所述墙面信息相对应的二维墙面图像，包括：

获取用于生成二维墙面图像的约束关系；

基于所述约束关系和所述三维布局图，生成与所述墙面信息相对应的二维墙面图像。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于与所有墙面信息相对应的二维墙面图像和所述至少两个图像，确定与所述三维布局图相对应的拼接位置，包括：

获取任意两个二维墙面图像之间所对应的图像相似度；

基于所述至少两个图像，确定所述至少两个三维布局图的图像相邻关系；

基于所述图像相似度，确定与相邻的两个三维布局图相对应的拼接位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述图像相似度，确定与相邻的两个三维布局图相对应的拼接位置，包括：

获取最高的图像相似度所对应的第一拼接墙面对；

基于所述第一拼接墙面对，确定与相邻的两个三维布局图相对应的拼接位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述第一拼接墙面对，确定与相邻的两个三维布局图相对应的拼接位置，包括：

对所述第一拼接墙面对进行特征提取操作，获得第一墙面特征和第二墙面特征；

基于所述第一墙面特征和所述第二墙面特征，确定与相邻的两个三维布局图相对应的至少一个拼接位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述至少两个图像，确定所述至少两个三维布局图的图像相邻关系，包括：

确定与所述至少两个图像相对应的第一相邻关系；

基于所述第一相邻关系，确定所述至少两个三维布局图的图像相邻关系。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定与相邻的两个三维布局图相对应的拼接位置之后，所述方法还包括：

检测所述拼接位置是否合理；

在所述拼接位置合理时，则基于所述拼接位置对所述三维布局图进行拼接处理；或者，

在所述拼接位置不合理时，则获取第二高的图像相似度所对应的第二拼接墙面对，并确定与所述第二拼接墙面对相对应的拼接位置。