[发明专利]直流电机驱动装置、直流电机组件、升降执行器和跑步机

权利要求书

1.一种直流电机驱动装置，所述直流电机驱动装置用于跑步机的升降执行器的直流电机，所述直流电机驱动装置包括：

交流电输入部，所述交流电输入部包括第一输入部和第二输入部，所述第一输入部适于与跑步机的主控制器的正转交流输出线路电连接，所述第二输入部适于与跑步机的主控制器的反转交流输出线路电连接，在需要升降机执行器的直流电机正转时，所述正转交流输出线路通电，在需要升降机执行器的直流电机反转时，所述反转交流输出线路通电；

整流模块，所述整流模块被配置成电连接到所述交流电输入部，并对从所述交流电输入部输入的交流电进行整流，以产生经整流的电流；

自动识别模块，所述自动识别模块被配置成与所述第一输入部和所述第二输入部电连接，并生成指示所述正转交流输出线路通电或所述反转交流输出线路通电的电信号；

直流电机驱动模块，所述直流电机驱动模块配置成与所述整流模块和所述自动识别模块电连接，所述直流电机驱动模块适于连接至直流电机，并利用所接收的所述经整流的电流，根据来自所述自动识别模块的所述电信号而驱动所述直流电机正向旋转或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的直流电机驱动装置，所述自动识别模块包括耦合元件，所述自动识别模块的所述电信号通过所述耦合元件与所述第一输入部和所述第二输入部电隔离。

3.根据权利要求2所述的直流电机驱动装置，其中所述耦合元件是光电耦合元件或磁电耦合元件。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的直流电机驱动装置，其中所述直流电机驱动模块包括具有四个MOS管的H桥驱动模块，所述直流电机驱动装置还包括控制器，所述控制器接收耦合元件的所述电信号，并根据所述电信号产生用于控制所述MOS管的接通和断开的电信号，所述控制器的所述电信号包括PWM信号。

5.根据权利要求4所述的直流电机驱动装置，其中所述控制器能通过改变所述PWM信号的占空比来调节所述直流电机的转速。

6.根据权利要求4所述的直流电机驱动装置，其中所述直流电机驱动装置还包括降压电路，所述降压电路配置为对所述经整流的电流进行降压，以形成经降压的电流，用于所述控制器的供能和所述H桥驱动模块的所述MOS管的栅极驱动。

7.根据权利要求2所述的直流电机驱动装置，其中所述整流模块包括用于对从所述正转交流输出线路输入的交流电进行整流的第一整流模块和用于对从所述反转交流输出线路输入的交流电进行整流的第二整流模块，所述耦合元件包括用于从所述正转交流输出线路输入的电流的第一耦合元件和用于从所述反转交流输出线路输入的电流的第二耦合元件。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的直流电机驱动装置，其中所述直流电机驱动装置是PCB电路板。

9.根据权利要求1所述的直流电机驱动装置，其中所述跑步机的主控制器的正转交流输出线路和反转交流输出线路包括正转交流供电线、反转交流供电线和公共线，在需要升降机执行器的直流电机正转时，正转交流供电线和公共线通电，在需要升降机执行器的直流电机反转时，反转交流供电线和公共线通电，所述交流电输入部相应地具有三个交流输入接口，用于分别连接至正转交流供电线、反转交流供电线和公共线，其中连接至正转交流供电线和公共线的交流输入接口被称为所述第一输入部，连接至反转交流供电线和公共线的交流输入接口被称为所述第二输入部。

10.一种直流电机组件，包括直流电机和如权利要求1-9中任一项所述的直流电机驱动装置，所述直流电机组件是用于跑步机的升降执行器的直流电机组件。

11.根据权利要求10所述的直流电机组件，还包括电机壳体，所述壳体限定被一公共壁隔开的两个腔室，所述两个腔室中的一个用于容纳所述直流电机，所述两个腔室中的另一个用于容纳所述直流电机驱动装置。