[发明专利]一种智能农用土壤改良机械设备

说明书

本发明公开了一种智能农用土壤改良机械设备，属于智能农机设备技术领域。包括车体结构、升降驱动结构、取土结构、同步传动结构、土壤转移结构、振动滤筛结构和滤物排除结构；通过升降驱动结构带动取土结构完成升降动作，同时借助同步传动结构使土壤转移结构在取土结构取土上升后正对取土结构，便于取土结构将土壤倒入土壤转移结构，而在取土结构下降取土时，同步传动结构使土壤转移结构向外侧位移并倾斜，不会阻挡取土结构的下降路线，同时可将土壤转移结构内的土壤倾斜倒入振动滤筛结构内，进而由振动滤筛结构对土壤进行滤筛，滤筛出的细土能够直接排至取土结构的取土土坑内；通过滤物排除结构能够设置定期排除滤筛后的碎石块、地膜等杂质。

技术领域

本发明涉及智能农机设备技术领域，具体涉及一种智能农用土壤改良机械设备。

背景技术

目前，在针对特定农田种植区域的土壤进行改良时，通常采用的改良方法有施肥、喷施改良剂以及细化（滤除石块、地膜）或沙化（加入颗粒土）土壤等。其中，在对土壤进行细化改良时，现有技术仍是由人力借助农用工具对土壤内残留的地膜或植物根系杂质、石块等进行刮除，费时费力，劳动量大，自动化程度及作业效率均较低，并且难以满足对土壤的修复改良质量要求。

针对上述已有技术状况，本发明申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

为此，本发明提供了一种智能农用土壤改良机械设备，以解决现有技术中在对土壤进行细化改良时仍是人力作业，费时费力，劳动量大，自动化程度及作业效率较低，并且难以满足对土壤的修复改良质量要求的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能农用土壤改良机械设备，包括：

车体结构，其能够进行位移；和

升降驱动结构，其固定设于所述车体结构；所述升降驱动结构的输出端能够输出竖向位移的驱动力；和

取土结构，其固接设于所述升降驱动结构的输出端；所述取土结构能够产生夹持力，且所述取土结构在夹持后能够形成土壤容置腔；和

土壤转移结构；所述土壤转移结构的一端转动设有定位结构，所述定位结构滑动设于所述车体结构；且所述土壤转移结构能够在所述取土结构的位移路线的内外部之间进行位置切换位移；和

同步传动结构，其设于所述取土结构和所述土壤转移结构之间；所述同步传动结构能够将所述取土结构的竖向位移作用传动至所述土壤转移结构；

在所述取土结构向下位移时，所述土壤转移结构朝所述取土结构位移路线外部的方向位移；在所述取土结构向上位移时，所述土壤转移结构朝所述取土结构位移路线内部的方向位移；和

振动滤筛结构，其设于所述车体结构；所述土壤转移结构位移至所述取土结构的位移路线外部时，所述振动滤筛结构与所述土壤转移结构相对应；且所述振动滤筛结构能够将土壤中的杂质和细土分离；和

滤物排除结构，其设于所述振动滤筛结构；所述滤物排除结构能够将所述振动滤筛结构分离出的杂质排出；以及

控制箱结构，其设于车体结构；所述控制箱结构分别与所述升降驱动结构、所述取土结构、所述振动滤筛结构以及所述滤物排除结构之间通过电路相连。

进一步地，所述车体结构包括车架体，所述车架体的顶端固接设有延伸固定架，所述升降驱动结构固接设于所述延伸固定架，根据所述取土结构的实际升降高度确定所述升降驱动结构所需的延伸长度后，能够通过设置所述延伸固定架的安装高度来适配所述升降驱动结构的延伸长度。

进一步地，所述升降驱动结构包括至少一个升降液压缸，所述升降液压缸具有固定端和工作端，所述固定端与所述延伸固定架远离所述车架体的一端固接，所述工作端与所述取土结构固接，所述工作端输出带动所述取土结构竖向位移的驱动力。

进一步地，所述取土结构包括安装架、抓具驱动气缸、第一中心定位轴、第一连接臂、第二连接臂、第二中心定位轴以及土壤抓具；