[发明专利]生活垃圾分类设备

说明书

本发明属于生活垃圾处理技术领域，尤其涉及一种生活垃圾分类设备，包括机箱、输送机构、破袋齿板、破袋限位机构、筛选输送机构、传送机构、识别相机、拾取机械手、多个垃圾桶和控制系统。识别相机用于获取垃圾种类的信息，拾取机械手用于拾取传送机构的垃圾并放置到对应的垃圾桶内；控制系统用于读取和识别识别相机的信息和控制拾取机械手。能实现垃圾分类处理，达到能实现重复利用的资源则回收利用；不仅对环境有效改善，并且节约资源，实现可持续发展。

技术领域

本发明属于生活垃圾分类技术领域，尤其涉及一种生活垃圾分类设备。

背景技术

每个家庭每天都会产生较多的生活垃圾，生活垃圾通常对社会环境危害较大；随着国家对垃圾分类的倡导，公民以及社会对垃圾分类的意识也逐步加强。但目前的现状，依然存在极大的家庭不会对垃圾进行分类，都是将可回收垃圾、厨卫垃圾等生活垃圾混合打包到一个垃圾袋中，再将垃圾袋丢弃到垃圾桶中，再由垃圾站将垃圾分选，或者直接对丢弃的垃圾进行焚烧或者填埋处理，进而造成资源的严重损失，并且还会造成环境一定程度的污染。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生活垃圾分类设备，旨在解决目前难以对生活垃圾分类的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种生活垃圾分类设备，包括：

机箱，所述机箱内设置有封闭的腔体，所述机箱的侧板设置有投料口和清理门；

输送机构，设于所述腔体内，所述输送机构的一端延伸到所述投料口的底端；所述输送机构包括有循环回转的传送带，用于输送打包的垃圾袋；

破袋齿板，多个所述破袋齿板依次设置在所述传送带上，各所述破袋齿板上设置有多个破袋齿；

破袋限位机构，设于所述输送机构的上方，所述破袋限位机构上设置有多个向下伸出的挂齿，用于与所述破袋齿撕扯位于所述传送带上的垃圾袋；

筛选输送机构，设于所述输送机构的输出端，用于承接并分散所述输送机构输送的垃圾；

传送机构，设于所述腔体内，且所述传送机构一端延伸到所述筛选输送机构的输出端，用于承接和传送所述筛选输送机构输出的垃圾；

识别相机和拾取机械手，设于所述腔体内，且位于所述传送机构的上方，用于识别和拾取所述传送机构上的垃圾；

多个垃圾桶，沿着所述传送机构的传送方向依次设置，用于收集所述拾取机械手拾取分类的垃圾；以及、

控制系统控制系统用于读取和识别所述识别相机的信息和控制所述拾取机械手。

进一步，所述腔体内设置有隔板，所述隔板将所述腔体分割成相互独立的第一型腔和第二型腔；所述输送机构、所述破袋限位机构和所述筛选输送机构设于所述第一型腔内，所述传送机构、所述识别相机、所述拾取机械手和所述垃圾桶设于所述第二型腔内；所述隔板上设置有避空所述筛选输送机构输出端的避空口。

进一步，所述破袋限位机构还包括安装架、安装板、第一连接导杆、第一连接板和第一压缩弹簧；所述安装架固定安装在所述输送机构上，或者与所述机箱固定连接；所述安装板固定安装在所述安装架上，至少两件所述第一连接导杆上下滑动地穿过所述安装板，各所述第一连接导杆的上端设置有限位板；所述第一连接板连接各所述第一连接导杆的下端，各所述第一连接导杆上均套设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧向下挤压所述第一连接导杆；所述挂齿设置在所述第一连接板的底端。

进一步，所述破袋限位机构还包括第二连接板、第二连接导杆、伸缩缸和压力传感器；所述第二连接板固定连接各所述第一连接导杆的底端；至少两件所述第二连接导杆上下滑动地穿过所述第二连接板，所述第一连接板固定连接各所述第二连接导杆的底端，所述伸缩缸设于所述第二连接板上，所述伸缩缸的伸缩端与所述第一连接板连接，用于拉动所述第一连接板向上移动；所述压力传感器用于检测所述输送机构上的垃圾对所述破袋限位机构向上的作用力。