[发明专利]用于衣物处理设备的控制方法

权利要求书

1.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体以及与所述箱体枢转连接的筒门，所述箱体上设置有用于拍摄图像的摄像装置，且所述摄像装置位于所述箱体与所述筒门重合的区域；

所述控制方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备运行衣物识别模式时，获取所述筒门的运动参数；

判断所述运动参数是否满足预设条件；

根据所述运动参数是否满足所述预设条件的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运动参数是否满足所述预设条件的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息”的步骤具体包括：

如果所述运动参数满足所述预设条件，则获取所述筒门打开的角度；

判断所述角度是否大于预设角度；

根据所述角度是否大于所述预设角度的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运动参数是否满足所述预设条件的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息”的步骤还包括：

如果所述运动参数不满足所述预设条件，则控制所述摄像装置拍摄环境图像；

判断所述环境图像是否包括所述筒门的至少一部分；

如果所述环境图像不包括所述筒门，则获取所述筒门打开的角度；

判断所述角度是否大于预设角度；

根据所述角度是否大于所述预设角度的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息。

4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述角度是否大于所述预设角度的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息”的步骤具体包括：

如果所述角度大于所述预设角度，则控制所述摄像装置拍摄衣物图像。

5.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，“根据所述角度是否大于所述预设角度的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息”的步骤还包括：

如果所述角度小于或等于所述预设角度，则统计所述筒门执行开门操作的持续时间；

判断所述持续时间是否大于或等于预设时间；

如果所述持续时间大于或等于所述预设时间，则发出“筒门异常”的提示信息；并且/或者

如果所述持续时间小于所述预设时间，则再次获取所述筒门打开的角度。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据所述运动参数是否满足所述预设条件的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息”的步骤还包括：

如果所述运动参数不满足所述预设条件，则控制所述摄像装置拍摄环境图像；

判断所述环境图像是否包括所述筒门的至少一部分；

如果所述环境图像不包括所述筒门，则控制所述摄像装置拍摄衣物图像。

7.根据权利要求3或6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

如果所述环境图像包括所述筒门的至少一部分，则发出“打开筒门”的提示信息。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述运动参数包括角速度和/或加速度；

所述预设条件包括下列条件中的至少一个：

所述角速度大于预设角速度；

所述加速度大于预设加速度。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在“获取所述筒门的运动参数”之前，所述控制方法还包括：

获取所述筒门的开关状态；

判断所述筒门是否处于打开状态；

如果所述筒门处于打开状态，则执行获取所述运动参数的操作；并且/或者

如果所述筒门处于关闭状态，则发出“打开筒门”的提示信息。

10.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括箱体以及与所述箱体枢转连接的筒门，所述箱体上设置有用于拍摄图像的摄像装置，且所述摄像装置位于所述箱体与所述筒门重合的区域；

所述控制方法包括下列步骤：

在所述衣物处理设备运行衣物识别模式时，获取所述筒门的开关状态；

判断所述筒门是否处于打开状态；

根据所述筒门是否处于打开状态的判断结果，选择性地控制所述摄像装置拍摄衣物图像或发出提示信息。