[发明专利]针灸出针装置

说明书

本发明涉及一种针灸出针装置，包括机体、针灸针上料机构及分针机构，分针机构包括分针滚轴及滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体及带针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上并套于落针口封闭轴体上的环状针架，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔、可滑动的储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，机体上设有针灸针导出板和落针盒。实现多种规格针灸针自动出针，具有结构紧凑的优点。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械，属于针灸领域，确切的说是针灸出针装置。

背景技术

针灸是我国传统医学宝库中必不可少的一部分，因其具有适应症广、疗效显著、应用方便、经济安全等优点，已经在越来越多的国家和地区推广使用。针灸针根据长度和直径分为多种规格（规格指的是针体，而不是针柄），现有针灸临床时，针灸医师一般根据自身操作习惯选定所需直径规格的针灸针，而根据患者针灸部位选择不同长度针灸进行施针，现有的针灸自动出针装置具有结构复杂，体积大的缺陷。

发明内容

本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现多种规格针灸针自动出针的针灸出针装置，具有操作简单方便可靠、结构紧凑的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种针灸出针装置，包括机体、针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，

所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒。

上述技术方案下，多个储针仓设计，实现多种长度规格针灸针放置，要取用相应规格的针灸针时，操作相应取针启动键，环状针架转动将相应针灸针的储针仓转动至上料工位，之后储针仓轴向滑移至分针滚轴的分针轴体上，此时分针轴体的弧形封堵面对应在上料工位所在角度位置，储针仓的落针口被弧形封堵面封闭，分针滚轴转动，送针面的针槽经过储针仓的落针口，针灸针在重力作用下落入针槽，之后分针滚轴携带针灸针转动至针灸针导出板处，针灸针沿针灸针导针板滑入落针盒，完成一次取针过程；实现多种长度规格的针灸针取用，具有结构紧凑，操作方便的优点。

优选的，所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。该结构设计下，保证针灸针送料可靠。

优选的，所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。该结构设计下，针仓驱动机构结构简单。