[发明专利]针灸辅助仪

权利要求书

1.一种针灸辅助仪，其特征在于：包括机体，设于机体上中控装置、用于自动输出针灸针的出针总成以及用于回收针灸针和数针的针灸针回收总成，

中控装置包括中央控制单元、施针激活模块、患者信息输入模块、输入取针信号的取针模块、实现出针数计数的出针计数模块、存储患者信息的信息存储模块、修正施针数量的施针数修正模块、施针结束触发模块、信息调取模块、用于启动针灸针回收总成的回收启动模块、回收计数模块以及比较模块，

施针激活模块用于驱动中央控制单元激活患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，

所述中央控制单元根据取针模块操作次数和一次取针操作预设数以驱动出针计数模块完成针灸针出针数计数并存储，经施针数修正模块录入多余针灸针数并形成修正指令，中央控制单元根据修正指令和针灸针出针数形成施针数量信息存入信息存储模块，

施针结束触发模块用于触发中央控制单元封存患者的施针数据并锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，

信息调取模块用于调取信息存储模块内患者相关信息，在信息调取模块调取信息存储模块内患者相关信息后，可触发回收启动模块以启动针灸针回收总成对回收的针灸针回收计数，回收计数模块实现针灸针回收计数、计数存储，

比较模块实现对信息存储模块的施针数和回收计数模块的回收针数比对，并将比对结果经提醒模块提示。

2.根据权利要求1所述针灸辅助仪，其特征在于：所述出针总成包括针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，

所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒；取针模块配合有对应选取相应储针仓的取针启动键。

3.根据权利要求2所述针灸辅助仪，其特征在于：所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。

4.根据权利要求2所述针灸辅助仪，其特征在于：所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。

5.根据权利要求4所述针灸辅助仪，其特征在于：所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有V型导槽，V型导槽朝向顶推避让孔一端具有V型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与V型导槽导向配合的V型块，复位压簧置于V型导槽内，复位压簧一端抵接于V型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于V型块上。

6.根据权利要求1所述针灸辅助仪，其特征在于：还包括有患者信息条码打印的条码打印装置，所述中控装置还包括将患者信息和施针量信息生成条码的条码生成模块，所述施针结束触发模块同时形成触发条码生成模块生成条码的触发信号，中央控制单元将条码生成模块生成的条码发送至条码打印装置并打印形成条码，所述信息调取模块包括条码读取装置，条码读取装置用于读取条码信息并经中央控制单元调出信息存储模块内相应的信息。