[发明专利]兼容式真空包装机械驱动平台

权利要求书

1.一种兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于，所述平台包括：

真空包装机械，包括实时采集机构、分离式制氮机构、抽真空机构、食品装填机构、氮气充入机构、热封机构、嵌入式处理设备、机架和机壳，所述机壳设置在所述机架上，所述实时采集机构设置在所述机壳的右侧，用于对推送过来的平放状态下的包装袋执行图像采集操作，以获得对应的即时采集图像，所述食品装填机构设置在所述实时采集机构的附近，用于对平放状态下的包装袋执行食品装填操作，所述抽真空机构与所述食品装填机构连接，用于在所述食品装填机构完成食品装填操作后，对获得的装填食品的包装袋执行真空抽气操作，以获得对应的真空状态下的包装袋，所述分离式制氮机构与所述抽真空机构连接，用于在所述抽真空机构完成包装的真空抽气操作后，基于接收到的当前氮气容量执行与当前氮气容量一致容量的氮气生成，所述氮气充入机构与所述分离式制氮机构连接，用于将所述分离式制氮机构生成的当前氮气容量的氮气充入真空状态下的包装袋以获得充完氮气的包装袋，所述热封机构设置在所述氮气充入机构的附近，用于在所述氮气充入机构完成氮气充入后，将充完氮气的包装袋执行封口的热封操作，以获得包装成品；

多级处理机构，设置在所述机壳内，包括第一处理设备、第二处理设备和第三处理设备，所述第一处理设备与所述实时采集机构连接，用于对接收到的即时采集图像执行伽马校正处理，所述第二处理设备与所述第一处理设备连接，用于对所述第一处理设备的输出画面执行引导滤波处理，所述第三处理设备与所述第一处理设备连接，用于基于包装袋的亮度成像范围识别所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域；

内容映射设备，分别与所述分离式制氮机构和所述多级处理机构连接，用于基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构；

其中，基于所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比映射对应的当前氮气容量，并将所述当前氮气容量发送给所述分离式制氮机构包括：映射的对应的当前氮气容量与所述袋体成像区域占据所述第二处理设备的输出画面的面积百分比成单调正相关的关系。

2.如权利要求1所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

皮带传送机构，设置在所述实时采集机构的右侧，用于将平放状态下的包装袋水平推送到所述实时采集机构的正下方。

3.如权利要求2所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于：

推送过来的平放状态下的包装袋为压制完毕后平放在皮带传送机构上的包装袋，所述包装袋的尺寸不一。

4.如权利要求3所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于：

基于包装袋的亮度成像范围识别所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域包括：将所述第二处理设备的输出画面中亮度值在所述包装袋的亮度成像范围内的像素点作为袋体像素点以构成所述第二处理设备的输出画面中的袋体成像区域。

5.如权利要求4所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

同步控制机构，分别与所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构连接，用于基于工作时序的控制完成对所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构的同步控制操作。

6.如权利要求5所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于，所述平台还包括：

电压输入机构，分别与所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构连接。

7.如权利要求6所述的兼容式真空包装机械驱动平台，其特征在于：

所述电压输入机构用于分别所述实时采集机构、所述分离式制氮机构、所述抽真空机构、所述食品装填机构、所述氮气充入机构和所述热封机构提供各自需要的供电电压。