[发明专利]一种机器臂和使用方法在审
| 申请号： | 202110272917.7 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113001519A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 于毅欣 | 申请（专利权）人： | 异起（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器 使用方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器臂，其特征在于，包括：机器关节模块，结构光传感器，摄像头，控制模块；
所述机器关节模块是带有转动连接点、金属臂以及电机或舵机或马达的装置；
所述结构光传感器是通过结构光来收集深度信息的装置，通过结构光传感器的支架部署在所述机器关节模块上；
所述摄像头是用来收集图像帧信息的设备，将图像信息发送给所述控制模块，通过结构光传感器的支架部署在所述机器关节模块上；
所述控制模块是能够接收所述结构光传感器的数据并能够向连接的所述机器关节模块中的电机或舵机或马达下达指令的模块。
2.一种机器臂的使用方法，其特征在于，包括：
所述结构光传感器收集深度信息，将深度信息发送给所述控制模块；
所述机器关节模块在电机或舵机或马达的带动下随着转动连接点的转动而移动，移动时通过结构光传感器的支架来带动所述结构光传感器移动；
在位置改变的过程中结构光传感器和摄像头会将深度信息和图像帧信息发送给所述控制模块。
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