[发明专利]一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置

权利要求书

1.一种用于车辆充电的链式伸缩充电装置，包括本体支架（1），本体支架（1）上设有一个X轴横移装置（2）、一个Y轴升降装置（3）和一个Z轴伸缩装置（4），其特征在于：

所述X轴横移装置（2）包括一个连于本体支架（1）上方的固定座（21），固定座（21）上连有一组导轨滑块机构（22），导轨滑块机构（22）与一个横移驱动装置（23）相连，且导轨滑块机构（22）上连有一面第一安装板（24）；

第一安装板（24）上固定一个驱动平台（8），驱动平台（8）上设有Y轴升降装置（3）和Z轴伸缩装置（4）；

所述Y轴升降装置（3）包括一个与驱动平台（8）相连的固定框架（31），固定框架（31）内连有一对竖直的直线导轨（32），每个直线导轨（32）上均连接一面第二安装板（33），第二安装板（33）与直线导轨（32）形成滑动导向配合，固定框架（31）内还设有一个竖直的直线运动机构（34），直线运动机构（34）的上端连接一个动力电机（36），且直线运动机构（34）上连接一个相配合的纵移滑块（35）；

所述Z轴伸缩装置（4）包括一个导轨安装座（41），导轨安装座（41）的一侧与第二安装板（33）和纵移滑块（35）相连，导轨安装座（41）内连有一对相互配合的伸缩导轨（42）和伸缩导块（43），且二者与一个设于导轨安装座（41）下方的伸缩驱动装置（44）相连，伸缩导块（43）的上方固定一面第三安装板（45）；

第三安装板（45）上连接一个连接器母端（6）和一个公端推出装置（5），连接器母端（6）的轴线与公端推出装置（5）的轴线重合；

所述公端推出装置（5）包括一个与第三安装板（45）相连的动力模组（51），动力模组（51）上连接一个滑动配合的公端固定座（52），公端固定座（52）上连接一个正对着连接器母端（6）的连接器公端（7），连接器公端（7）和连接器母端（6）的轴线重合；

所述连接器公端（7）包括一个圆柱体的公端本体（70），公端本体（70）的腔内连接一个设于其轴线上的顶杆（71），顶杆（71）远离连接器母端（6）的一端与公端固定座（52）相连、其靠近连接器母端（6）的一端设有一个空腔（71a），空腔（71a）内连有一个接地触点（72），接地触点（72）穿出公端本体（70）向外，且接地触点（72）与顶杆（71）之间设有第一柔性弹簧（73），公端本体（70）上还固定一组通信触点（74）、正极触点（75）和负极触点（76），通信触点（74）以接地触点（72）为中心呈圆周分布，正极触点（75）和负极触点（76）分布在公端本体（70）的圆柱面上，正极触点（75）的一端伸出公端本体（70）、另一端连接一根倾斜的可变连杆（77），可变连杆（77）再通过连接耳（71b）与顶杆（71）相连，正极触点（75）与公端本体（70）之间设有第二柔性弹簧（78），负极触点（76）的设置与正极触点（75）相同，公端本体（70）内还设有一组与各个触点相配合的线缆（79）。

2.根据权利要求1所述的用于车辆充电的链式伸缩充电装置，其特征在于：

所述连接器母端（6）包括一个喇叭状的导向筒（61）和一个与导向筒（61）小口端相连的圆筒（62），导向筒（61）正对着连接器公端（7）设置，公端本体（70）正好可嵌入圆筒（62）内，圆筒（62）内连有一组与正极触点（75）相配合的正极电排（63）和一组与负极触点（76）相配合的负极电排（64），圆筒（62）的一端还设有一个与接地触点（72）相配合的接地电排（65）和一组与通信触点（74）相配合的通信电排（66）。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆充电的链式伸缩充电装置，其特征在于：

所述连接器公端（7）的外圆柱面上连有一圈公端橡胶圈（7a），连接器母端（6）的内圆柱面上连有一圈母端橡胶圈（6a），公端橡胶圈（7a）与母端橡胶圈（6a）对应配合。

4.根据权利要求1或2所述的用于车辆充电的链式伸缩充电装置，其特征在于：

所述连接器公端（7）的公端本体（70）采用绝缘材料制成。