[发明专利]一种基于吸盘的产品转移设备

说明书

本发明公开了一种基于吸盘的产品转移设备，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置、设于转盘装置侧面下方且相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述转盘装置的静止盘从外到内依次设有纠偏轨道槽、升降轨道槽以及控气轨道槽，所述吸盘装置固定在所述转盘装置的转动盘上，在转动盘带动吸盘装置转动过程中，由纠偏轨道控制所述吸盘装置的吸盘吸住产品保持产品摆放方向不变，并分别由升降轨道槽和控气轨道槽控制吸盘升降和吸盘吸气断气。相比现有技术，本发明具有结构更加简单、制造成本更加低、运行更加稳定的优点。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种基于吸盘的产品转移设备。

背景技术

基于吸盘的转盘设备在转移传输产品上具有动作连续、效率高的优点，广泛应用于各种自动化产品包装线中。

如图1所示的一种基于吸盘的产品转移设备，在相互垂直的第一输送带100和第二输送带200之间通过转盘来转移产品001，其在转盘上间隔设置多个吸盘来抓取产品001。由于包装的需要，要求产品001从第一输送带100转移到第二输送带200后，产品001在第二输送带200上摆放方向还是与原先在第一输送带100上的摆放方向相同。如该图所示，产品001的长度方向与第一输送带100的传输方向相同，在产品001在被带有吸盘的转盘转移到第二输送带200上后，还是要求产品001的长度方向保持与第一输送带100的传输方向相同。而我们知道，转盘经90°转动后，产品001也会跟着旋转，最终落入第二输送带200上时必然会变成与第一传输带100的传输方向垂直。因此，如何能够保证经转盘转动后，产品的摆放方向还与起始位置一致是本发明亟待解决的难题。

另外，以往转盘上的吸盘要升降以便能够拿放产品必须每个吸盘配置一个升降驱动装置(例如电机或者气缸)驱动，并且每个吸盘气路的通断也需要相应配置一个电磁阀控制，这就使得整个设备的结构复杂、制造成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供经通过转盘的转动就能够保持产品摆放方向不变并能够控制吸盘取放产品的基于吸盘的产品转移设备，以克服现有技术存在的不足。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于吸盘的产品转移设备，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置、设于转盘装置侧面下方且相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述转盘装置由静止盘、设于静止盘下方的转动盘，以及固定于所述静止盘上驱动所述转动盘转动的电机驱动装置构成，所述静止盘分别对应所述第一输送带、所述第二输送带的位置为上料工位和下料工位；所述转动盘中心具有中心气道，所述吸盘装置包括支撑壳、竖直设于所述支撑壳内的气杆、以及设于所述气杆下端的吸盘；所述支撑壳内具有第一气道、所述气杆内具有第二气道；所述支撑壳固定所述转动盘上，两端分别与所述中心气道和所述第二气道相通；所述吸盘装置上具有阀芯设于所述第一气道内的气阀，所述气阀还具有设于所述支撑壳外并与所述阀芯联动的拨动滚轮，所述气杆上设有带动所述气杆相对所述支撑壳升降的升降滚轮和相对所述支撑壳转动的导杆，所述静止盘从外到内依次设有纠偏轨道槽、升降轨道槽以及控气轨道槽，所述导杆设于所述纠偏轨道槽内，所述升降滚轮设于所述升降轨道槽内，所述拨动滚轮设于所述控气轨道槽内。

采用上述技术方案，本发明仅使通过转盘的转动就能够保持产品摆放方向不变并实现能够控制吸盘在输送带上取放产品的功能，无需为每个吸盘均配置诸如电机或气缸的升降驱动装置以及电磁阀，相比现有技术，具有结构更加简单、制造成本更加低、运行更加稳定的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明进行详细说明：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为配置有吸盘装置的转盘装置的立体结构示意图；

图3为配置有吸盘装置的转盘装置的另一角度立体结构示意图；

图4为转盘装置的立体结构示意图；