[发明专利]一种柔性壁板激光喷丸成形夹具及成形方法

权利要求书

1.一种柔性壁板激光喷丸成形夹具，其特征在于：包括两个相互平行的外挂刚性框架、四个承力模块、两个升降块、两根牵引组合模块钢丝绳、两个紧绳器、两个保险钢丝绳和外部处理显示器；

其中，两个外挂刚性框架分别是第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架；所述第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架用于预应力成形夹具的定位安装；第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架均为条形板；

四个承力模块均分为两组；第一组的两个承力模块分别安装在第一外挂刚性框架的两端，并沿第一外挂刚性框架的长度方向排布；第二组的两个承力模块分别安装在第二外挂刚性框架的两端，并沿第二外挂刚性框架的长度方向排布；第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架相互平行；

每个所述承力模块包括：上承力块、下承力块、第一柔性垫块和上承力块导轮、下承力块导轮；每个所述上承力块的一端设有安装所述上承力块导轮的上安装槽，将该上承力块导轮通过导轮轴安装在该上安装槽内；每个所述下承力块的一端设有安装该下承力块导轮的下安装槽；所述上承力块固定在下承力块的上表面，并使该上承力块中的上承力块导轮与下承力块中的下承力块导轮相对应；在每个下承力块的另一端的侧表面有用于固定第一外挂刚性框架或第二外挂刚性框架的卡槽，在该卡槽的上壁板与下壁板上均设有对应同心的螺栓孔；在第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架上均排布有螺纹孔，所述螺纹孔两个一组，每组的两个螺纹孔的中心与对应的承力模块的所述下承力块上的相应的螺栓孔的中心同心；在上承力块与下承力块相贴合的表面均安置有第一柔性垫块；

两个升降块均位于第一外挂刚性框架和第二外挂刚性框架之间；所述升降块的上表面为弧面，并且该弧面的曲率与所成形壁板的曲率相同；在所述升降块的上表面安置有第二柔性垫块；

每一根所述牵引组合模块钢丝绳的一端固定在对应的一个所述紧绳器的收绳轮盘上，另一端依次绕在紧绳器的紧绳器导轮、第一外挂刚性框架对应的一端的承力模块的下承力块中的下承力块导轮表面和对应的一个升降块的升降块导轮表面，之后固定在第二外挂刚性框架对应的一端的承力模块的下承力块中的下承力块导轮上；每一个保险钢丝绳的一端固定在位于第一外挂刚性框架一端的承力模块的上承力块上，每一个保险钢丝绳的另一端固定在位于第二外挂刚性框架上对应的一端的承力模块的上承力块上；

外部处理显示器的输入端分别与所述紧绳器的力传感器的输出端和紧绳器的伺服电机的输出端通过数据线连通。

2.如权利要求1所述的柔性壁板激光喷丸成形夹具，其特征在于：所述紧绳器包括伺服电机、收绳轮盘、力传感器、紧绳器导轮和紧绳器壳体；其中，所述伺服电机安装在所述紧绳器壳体内，收绳轮盘固定安装在该伺服电机的输出轴上；所述力传感器安置在紧绳器导轮与所述收绳轮盘之间，通过该力传感器测定牵引组合模块钢丝绳上的实际力；所述紧绳器导轮安装在该紧绳器壳体侧面的下侧上。

3.如权利要求1所述的柔性壁板激光喷丸成形夹具，其特征在于：第一柔性垫块由聚氨酯制作。

4.如权利要求1所述的柔性壁板激光喷丸成形夹具，其特征在于：每组螺纹孔中，两个螺纹孔之间的中心距为55mm。