[发明专利]智能消杀系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能消杀系统及方法。该系统包括：通过无线网络通信连接的客户端、主消杀机器人以及若干从消杀机器人；主消杀机器人获取当前消杀环境地图，与从消杀机器人通信，确认当前消杀机器人数目并规划消杀轨迹，将消杀轨迹发送给从消杀机器人以及客户端；客户端对消杀轨迹进行展示，获取用户输入的确认指令，发出开始消杀指令；主消杀机器人以及从消杀机器人在接收到开始消杀指令时，根据消杀轨迹执行消杀任务。本发明通过多台机器人协作执行消杀任务，自动对消杀轨迹进行规划，不需用户进行路网和消杀任务编辑，解决了当前在使用消杀机器人进行消杀时消杀机器人不够智能且无法协同合作，存在执行消杀任务耗时长的技术问题。

技术领域

本发明涉及消毒杀菌技术领域，尤其涉及一种智能消杀系统及方法。

背景技术

目前市面上大部分的消杀机器人，采用手柄等面对面或者近距离操作方式去操作单台机器人确认消杀环境，消杀机器人在现场操作人员的近距离操作下使用激光雷达对现场工作环境进行扫描建图，机器人内部软件将生成的作业环境图片数据包发送给机器人供应商技术支持，由技术支持根据客户需求画出机器人路网和消杀任务，编辑好的路网传递到机器人本地，机器人收到路网，开始消杀任务。

现有的消杀场景中由单台机器人独立操作完成消杀任务，用户在使用消杀机器人执行消杀任务时，需要操作机器人进行消杀环境确认、手动进行路网和消杀任务编辑，消杀机器人存在不够智能的问题，同时现场操作人员也面临着被感染的风险，由于当前消杀机器人是单台作业，无法协同合作，在面临大面积消杀任务时，执行任务耗时长，难以满足客户需求。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能消杀系统及方法，旨在解决当前在使用消杀机器人进行消杀时消杀机器人不够智能且无法协同合作，存在执行消杀任务耗时长的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能消杀系统，所述智能消杀系统包括：通过无线网络通信连接的消杀机器人以及客户端，其中消杀机器人包括主消杀机器人以及若干从消杀机器人；

所述主消杀机器人，用于获取当前消杀环境地图，并与若干从消杀机器人进行通信，确认执行消杀任务的当前消杀机器人数目，根据所述当前消杀机器人数目规划消杀轨迹，并将所述消杀轨迹发送给所述从消杀机器人以及所述客户端；

所述客户端，用于对所述消杀轨迹进行展示，并获取用户输入的确认指令，根据所述确认指令向所述主消杀机器人以及所述从消杀机器人发送开始消杀指令；

所述主消杀机器人，还用于在接收到所述开始消杀指令时，根据所述消杀轨迹执行消杀任务；

所述从消杀机器人，用于在接收到所述开始消杀指令时，根据所述消杀轨迹执行消杀任务。

可选地，所述主消杀机器人，还用于根据所述当前消杀机器人数目对所述消杀轨迹进行划分，得到划分后的消杀轨迹，并获取所述从消杀机器人的位置信息，根据所述位置信息对所述划分后的消杀轨迹进行轨迹分配，以获取各个从消杀机器人对应的有效消杀轨迹，并将所述有效消杀轨迹发送给所述从消杀机器人以及所述客户端。

可选地，所述从消杀机器人，还用于在接收到所述开始消杀指令时，获取当前工作状态，在所述当前工作状态为任务执行状态时，将当前执行轨迹与所述消杀轨迹进行比较，确认当前执行轨迹与所述消杀轨迹中的重合轨迹，在所述重合轨迹达到预设比例时，将所述当前执行轨迹切换为所述消杀轨迹。

可选地，所述主消杀机器人包括摄像头；

所述摄像头，用于对消杀现场环境进行拍摄，得到环境视频数据；

所述主消杀机器人，还用于将所述环境视频数据发送给所述客户端；