[发明专利]缓冲下料装置

说明书

本发明公开了一种缓冲下料装置，包括输送部分、缓冲机构、储料机构、感应模块和控制器，缓冲机构位于输送部分中间，储料机构位于输送部分末端，缓冲机构具有连通输送部分的缓冲区域并可相对于缓冲区域进行储料、排料和过料，感应模块分别检测缓冲区域前方、缓冲区域处和后方的物料以生成预缓冲信号、缓冲来料信号和预存储信号，控制器依据预存储信号计数以判断储料机构是否将要满料，将要满料时依据缓冲来料信号生成储料命令以控制缓冲机构储料，在未将要满料且未收到预缓冲信号和缓冲来料信号时生成排料命令以控制缓冲机构排料，在未将要满料且收到缓冲来料信号时生成过料命令以控制缓冲机构过料，从而依据预判定实现快速下料。

技术领域

本发明涉及一种下料装置，尤其涉及一种具有缓冲的下料装置。

背景技术

玻璃下料的传统工艺中，需要人工把玻璃从出料通道取出来，然后放在TRAY盘中，但容易出现放错盘导致混料，效率也比较低，例如人工取玻璃每天产能10片，设备取玻璃每天产能是18000片以上，1个人可以操作4台机，为此，现有技术设计了专门的设备用于下料来提高产能。

参考中国专利CN201920151168.0，公开了一种玻璃自动下料机，可以对玻璃进行自动下料，然而这种机器工作时，周转车满载后必须停止下料，直至更换新的周转车，在前端下料出现状况时，周转车的接料也会停顿，下料效率低。

故，急需一种下料速度快且可对玻璃进行下料的下料装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种缓冲下料装置，通过缓冲机构进行缓冲下料，提高下料效率，且可以在缓冲机构前方、缓冲机构出处和后方分别进行物料感应，以进行满料预判度、缺料预判度，从而快速控制对应缓冲机构储料、排料，下料效率高。

为了实现上述目的，本发明公开了一种缓冲下料装置，用于对物料进行缓冲下料，包括输入机构、缓冲机构、输出机构、储料机构、感应模块和控制器，所述输入机构将物料输送至所述缓冲机构，所述缓冲机构所述缓冲机构具有连通所述输入机构和输出机构的缓冲区域且可相对于缓冲区域进行储料、排料和过料，所述输出机构将所述物料输送至储料机构存储，所述储料机构存储若干物料，所述感应模块分别检测所述缓冲机构前方、所述缓冲区域处和所述缓冲机构后方的物料并在检测到物料时对应生成预缓冲信号、缓冲来料信号和预存储信号，所述控制器依据所述预存储信号计数以获得预储料数，依据所述预储料数判断所述储料机构是否将要满料，在所述储料机构将要满料时依据所述缓冲来料信号生成储料命令以控制所述缓冲机构储料，在所述储料机构未将要满料且未收到所述预缓冲信号和缓冲来料信号时生成排料命令以控制所述缓冲机构排料，在所述储料机构未将要满料且收到所述缓冲来料信号时生成过料命令以控制所述缓冲机构过料。

与现有技术相比，一方面，本发明在下料输送的途中设置缓冲机构，从而在缺料时排料，在满料时储料，以提高下料的速度。另一方面，本发明的感应模块在缓冲机构的前方进行物料检测，即可在物料进入缓冲机构之前且将要进入缓冲机构时发现物料，便于提前判断是否缺料，可在物料刚刚离开缓冲机构时发现物料，便于提前判断储料机构是否将要满料，从而在满料、缺料前控制缓冲机构进行对应的储料、排料操作，提高下料速度。再一方面，本发明的感应模块在缓冲区域处进行物料检测，从而判断缓冲区域内是否有物料从而及时控制缓冲机构进行储料、排料和过料操作，防止堵料或者排料不及时造成叠料。

较佳地，所述控制器在收到所述预缓冲信号、缓冲来料信号中的任一信号时控制所述缓冲机构禁止排料，防止发生叠料。

较佳地，所述控制器在收到所述缓冲来料信号时控制所述输入机构停止物料输送，使得缓冲机构前方可以不设置阻挡机构，便于物料快速进入缓冲机构，尤其在过料时，实现无障碍输送。

较佳地，所述感应模块还检测所述储料机构前方物料并在检测到物料时生成预进料信号，所述控制器依据所述预进料信号控制所述输出机构减速以使物料缓慢进入所述储料机构。

具体地，所述控制器在所述预进料信号持续时间超出预设时间时生成储料堵料信号并报警。