[发明专利]一种同步带张紧防松装置及张紧防松方法有效
申请号: | 202110274157.3 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112682484B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 胡旺宁;李东海;贺岩;龚劭秋 | 申请(专利权)人: | 上海捷勃特机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/08 | 分类号: | F16H7/08 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陈慧弘;吴世华 |
地址: | 200233 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 同步带 张紧防松 装置 方法 | ||
1.一种同步带张紧防松装置,其特征在于,包括:
机架;
同步带轮安装部,用于安装同步带,所述同步带轮安装部具有多个槽口,所述槽口用于调节所述同步带的中心距;
张紧防松结构,其包括:
楔形固定垫片,固定于所述同步带轮安装部上且设于一个所述槽口处,所述楔形固定垫片具有第一斜面,所述第一斜面在所述同步带的中心距减小的方向上朝向所述同步带轮安装部倾斜;
楔形活动垫片,具有与所述第一斜面相配合的第二斜面,所述楔形活动垫片以所述第二斜面与所述第一斜面贴合的方式设置于所述楔形固定垫片上;以及
第一紧固件,依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接;
当所述同步带处于张紧状态下,所述第一紧固件锁紧而阻挡所述楔形活动垫片沿所述第一紧固件的方向向上顶起的纵向位移、限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
2.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,所述同步带轮安装部包括:
电机过渡法兰,具有所述多个槽口;
电机,固定在所述电机过渡法兰上;
同步带轮,固定在所述电机的电机轴上。
3.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,所述多个槽口分别位于所述同步带的两侧。
4.根据权利要求3所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,所述张紧防松结构的数量为两个,分别位于所述同步带的两侧。
5.根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,还包括第二紧固件,所述第二紧固件直接穿过所述槽口而将所述同步带轮安装部与所述机架固定连接。
6.一种根据权利要求1所述的同步带张紧防松装置的张紧防松方法,其特征在于,包括以下步骤:
将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部的所述槽口处;
沿着所述槽口的长度方向移动所述同步带轮安装部以调整所述同步带的中心距;
所述同步带张紧后,将所述第一紧固件依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述机架连接并锁紧,以阻挡所述楔形活动垫片沿所述第一紧固件的方向向上顶起的纵向位移、限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
7.一种根据权利要求6所述的同步带张紧防松装置的张紧防松方法,其特征在于,在所述将所述楔形固定垫片固定于所述同步带轮安装部之前,还包括组装所述同步带轮安装部的步骤,其包括:
将电机固定在电机过渡法兰上;
将同步带轮固定在所述电机的电机轴上。
8.一种同步带张紧防松装置,其特征在于,包括:
机架,具有多个槽口;
同步带轮安装部,用于安装同步带,所述同步带轮安装部能够沿所述槽口的长度方向调节所述同步带的中心距;
张紧防松结构,其包括:
楔形固定垫片,固定于所述机架上且设于一个所述槽口处,所述楔形固定垫片具有第一斜面,所述第一斜面在所述同步带的中心距增加的方向上朝向所述机架倾斜;
楔形活动垫片,具有与所述第一斜面相配合的第二斜面,所述楔形活动垫片以所述第二斜面与所述第一斜面贴合的方式设置于所述楔形固定垫片上;以及
第一紧固件,依次穿过所述楔形活动垫片、所述楔形固定垫片和所述槽口而与所述同步带轮安装部连接;
当所述同步带处于张紧状态下,所述第一紧固件锁紧而阻挡所述楔形活动垫片沿所述第一紧固件的方向向上顶起的纵向位移、限制所述楔形活动垫片和所述楔形固定垫片发生相对位移。
9.根据权利要求8所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,所述同步带轮安装部包括:
电机过渡法兰;
电机,固定在所述电机过渡法兰上;
同步带轮,固定在所述电机的电机轴上。
10.根据权利要求8所述的同步带张紧防松装置,其特征在于,所述多个槽口分别位于所述同步带的两侧。
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