[发明专利]车辆车顶总成

说明书

本公开提供了“车辆车顶总成”。一种系统包括：轴，所述轴可从车辆车顶延伸；传感器支架，所述传感器支架安装到所述轴；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器支架支撑；以及计算机，所述计算机与所述传感器中的一者或多者通信地耦合以从所述传感器中的所述一者或多者接收数据，所述计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车顶上方的指定高度。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2020年3月13日提交的题为“车辆车顶总成(VEHICLE ROOFASSEMBLY)”的美国临时专利申请62/989,156的优先权和所有优点，所述申请通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车辆车架，并且更具体地涉及一种车辆车顶总成。

背景技术

车辆可以被配备有计算机、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的数据和/或操作车辆部件。车辆传感器可以提供关于车辆的环境(例如，有关在车辆的环境中要行驶的路线和要避开的对象)的数据。此外，车辆可以从一个或多个外部源(例如，中央服务器、安装在基础设施上的传感器等)接收数据。为了获得关于车辆环境(即，车辆的物理周围环境和状况和/或其中的对象)的数据，可以将车辆传感器安装在车辆的外部，例如，车顶、行李厢盖、一个或多个保险杠等。传感器获得关于车辆环境的数据的能力可以取决于各种因素，例如，传感器的视场以及传感器可以获取的数据的类型。

发明内容

一种系统包括：轴，所述轴可从车辆车顶延伸；传感器支架，所述传感器支架安装到所述轴；多个传感器，所述多个传感器由所述传感器支架支撑；以及计算机，所述计算机与所述传感器中的一者或多者通信地耦合以从所述传感器中的所述一者或多者接收数据。所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车顶上方的指定高度。

所述轴可以从收起位置旋转到展开位置。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述轴从所述收起位置旋转到所述展开位置，然后使所述轴延伸以将所述传感器支架定位到所述车辆车顶上方的指定高度。

所述存储器可以存储多个指定地理位置，每个地理位置被分配有所述轴在所述车辆车顶上方的相应指定高度。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在到达多个指定地理位置中的一者时，使所述轴延伸到被分配给所述指定地理位置的所述相应指定高度。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在所述指定地理位置中的每一者处收集相应数据并使用来自所述指定地理位置中的每一者的所述数据来训练机器学习程序。

每个地理位置可以是基础设施元件的位置，并且所述指定高度是基础设施传感器的高度。

所述传感器支架可以相对于所述轴旋转。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述传感器支架相对于所述轴旋转到指定角度，所述指定角度被指定捕获关于道路的数据。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述传感器支架围绕所述轴旋转到指定旋转角，所述指定旋转角被指定捕获关于道路的数据。

所述轴可以包括基座和延伸部，所述延伸部可从所述基座延伸到所述指定高度。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：使用所述接收到的数据来训练机器学习程序。

所述机器学习程序可以被训练为在从所述多个传感器中的一者或多者接收到数据时输出所识别的对象。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：将所述收集的数据传输到外部服务器以使用所述收集的数据来训练机器学习程序。