[发明专利]一种用于自动化仓储的清障搬运车

权利要求书

1.一种用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，包括:

车体，所述车体的顶侧分别装设有固定缓冲架、载料板以及活动缓冲架；

所述载料板内部的两侧开设有导向孔，所述导向孔的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端固定有连接杆，所述连接杆伸出导向孔与所述活动缓冲架相连；

所述车体上开设有装配腔，所述装配腔的内部固定有吸尘电动机，所述吸尘电动机的一侧设置有除尘袋，所述除尘袋的一端连接有喉管，所述喉管远离除尘袋的一端固定有导管，所述导管贯穿伸出车体的一端连接有扁平吸嘴；

所述车体的底部装设有扫尘辊刷；

所述车体的一端设置有车头，所述车头的一侧装设有固定架，固定架的内部装设有传动马达和与所述传动马达相连的皮带辊，所述皮带辊的外侧连接有传动带，所述传动带的外侧表面设置有牵引条；所述固定架远离车头的一侧装设有顶座，其中：

所述传动马达运行带动所述皮带辊转动，所述皮带辊联动所述传动带和所述牵引条进行转动，清障搬运车在前进路径上接触到障碍物时，运转的所述牵引条将障碍物向所述车头的两侧导向拨开。

2.如权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述顶座的形状为箭头状，所述顶座设置与所述固定架垂直布置。

3.如权利要求2所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述传动带设置有两组，所述顶座与布置在两侧的两组牵引条分别设有一定的间隔。

4.如权利要求3所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，两组所述传动带关于所述固定架的中轴线呈八字形分布。

5.根据权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述牵引条在所述传动带的外侧表面进行等间隔排布；所述牵引条呈圆弧状。

6.根据权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述连接杆的中部的一侧开设有限位槽，一限位螺钉贯穿所述载料板与所述连接杆一侧的所述限位槽紧固相连，其中：

通过拉动所述活动缓冲架带动所述连接杆沿所述载料板内部的所述导向孔进行伸缩，使得所述连接杆在所述导向孔的内部拉动所述弹簧，并且所述连接杆通过所述限位槽对所述连接杆的移动进行位置限位，从而使得所述活动缓冲架和所述固定缓冲架对摆放的物料箱进行夹紧。

7.根据权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述载料板开设有容置槽，所述容置槽的内部设置有支架，所述支架的拐角内部贯穿连接有转轴，所述支架通过转轴与容置槽的内壁两侧进行连接。

8.根据权利要求7所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述支架对称分布在载料板的两侧，所述支架的截面形状为L形，所述支架通过所述转轴和所述载料板之间构成旋转结构。

9.根据权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述车体靠近扁平吸嘴的一侧固定有安装板，所述扫尘辊刷与所述安装板设为垂直布置；

所述扁平吸嘴与所述扫尘辊刷之间呈45°夹角布置，所述扁平吸嘴与所述扫尘辊刷之间存在一定的间隔。

10.根据权利要求1所述的用于自动化仓储的清障搬运车，其特征在于，所述导向孔的截面形状呈U状，所述导向孔通过所述弹簧与所述连接杆之间构成滑动结构。