[发明专利]地板下充电站

说明书

本发明实施例涉及地板下充电站。根据本发明的一些实施例，地板下充电站可经安装于地板下方使得所述地板下充电站的顶板与所述地板的顶面基本上齐平而不触碰地面。所述顶板中的开口允许充电元件在使用时延伸以对移动机器人充电，且在不使用时缩回于所述地板下方。所述伸缩式充电元件防止绊倒的危险且允许所述移动机器人在整个无尘室中自由地移动。此外，因为在所述地板下充电站未投入使用时所述充电元件可缩回于不突出位置中，所以准许所述地板下充电站定位于所述无尘室中允许所述移动机器人在充电时继续工作及/或允许所述移动机器人不停地运行的位置。

技术领域

本发明实施例涉及地板下充电站。

背景技术

随着对电子装置的需求增加，半导体装置制造商要继续寻找使任务自动化以便降低成本且增加生产率的方式。在一些情况中，可通过使用移动机器人或其它移动运送机构使晶片或半导体裸片在无尘室内的移动至少部分地自动化。在此类情况中，当晶片及/或裸片在整个制造期间移动时，移动机器人可在各种半导体制造过程设备之间运送晶片及/或裸片。

发明内容

本发明的实施例涉及一种用于对移动机器人充电的充电站，其包括：第一板，其具有穿过所述第一板的一或多个开口；第二板，其经定位于所述第一板下方；一或多个充电元件，其在所述第二板上；及发动机，其用来致使所述第二板在第一位置与第二位置之间移动，其中在所述第一位置中，所述一或多个充电元件至少部分地延伸穿过所述一或多个开口以对所述移动机器人充电，且其中在所述第二位置中，所述一或多个充电元件与所述第一板的顶面基本上齐平或在所述第一板的顶面下方。

本发明的实施例涉及一种装置，其包括：一或多个存储器；及一或多个处理器，其通信地耦合到所述一或多个存储器以：从一或多个第一传感器接收与待由相关联于所述装置的地板下充电站充电的移动机器人的位置相关联的传感器信息；基于与所述移动机器人的所述位置相关联的所述传感器信息而确定所述移动机器人定位于所述地板下充电站的充电区上方；基于确定所述移动机器人定位于所述充电区上方而致使一或多个充电元件至少部分地延伸穿过所述地板下充电站的顶板而到充电位置；且在所述一或多个或多个充电元件处于所述充电位置时致使所述地板下充电站对所述移动机器人充电。

本发明的实施例涉及一种方法，其包括：由控制器且基于运动检测电路，检测地板下充电站附近的移动机器人；由所述控制器且基于检测到所述移动机器人，确定所述移动机器人是否定位于所述地板下充电站的充电区上方；由所述控制器且基于确定所述移动机器人定位于所述充电区上方，致使所述地板下充电站的一或多个充电元件转变到其中所述一或多个充电元件的至少一部分在所述移动机器人行进的地板上方延伸的充电位置；由所述控制器确定所述一或多个充电元件是否处于所述充电位置；及由所述控制器且基于确定所述一或多个充电元件处于所述充电位置，致使充电电路激活以对所述移动机器人充电。

附图说明

当结合附图阅读时，从以下详细描述可最好地理解本揭露的方面。应注意，根据行业中的标准实践，各种特征未按比例绘制。实际上，为了论述清楚起见，各种特征的尺寸可任意地增加或减小。

图1A到图1G是本文中所描述的实例性地板下充电站的图。

图2A到图2G是本文中所描述的一或多个实例性实施方案的图。

图3是其中可实施本文中所描述的系统及/或方法的实例性环境的图。

图4是图1A到图1G及/或图2A到图2G的一或多个装置的实例组件的图。

图5到图7是用于对移动机器人充电的实例性制造过程的流程图。

具体实施方式