[发明专利]一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法

说明书

本发明公开了一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法，属于自动化设备领域，包括焊接夹具和焊接机器人，所述焊接夹具包括底座和安装在底座上的上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构、铰链档定位夹紧机构、下档定位夹紧机构，所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构内各设有两个回转支撑，所述回转支撑通过伺服电机控制移动；通过伺服电机控制两个回转支撑移动不同的距离，可以确保上档的斜角与锁档、铰链档的斜角平行，解决了现有技术中，由于门框的斜角的精度常常不足，导致门框的上档和锁档、铰链档定位后，斜角之间产生夹角，从而使焊接质量较差，焊接后的门框可靠性不足的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法。

背景技术

随着我国城镇化的发展趋势，居民小区日益增多，对安防门的需求量正逐年扩大，在安防门生产制造过程中对门框焊接是一道必不可少的工序。目前门框零件在生产过程中多采用滚压、冲压、锯切复合工艺生产，存在着截面尺寸不稳定、直线度差、折弯角度不稳定、锯切毛刺等缺点，对后面的门框拼焊质量的可靠性造成很大影响，尤其是门框拼接缝为45°斜角，要实现无缝拼接更是难上加难。现有行业生产基本依靠人工进行校正拼接、焊接，部分研发机构及自动化公司对此类产品工艺缺陷进行评估均受检测技术制约而失败，并未深入对拼接技术进行验证及相关开发。由于安防门门框体积大、规格种类多、质量重，通过人工的方式不仅劳动强度大、可靠性差，而且生产效率低，安全性差，已经跟不上自动化生产时代的步伐，为此，本专利提供一种对不同产品进行差异化补偿计算以实现45°斜角无缝拼接的自动定位焊接装置，以保证门框拼焊时拼接质量的可靠性。

例如，在中国专利文献上公开的“门框焊接系统及其焊接方法”，其公告号为CN201510839601.6，该体系包括焊接模块，用于对门框进行焊接；门框夹具模块，用于装夹门框；控制器，用于控制焊接模块对门框进行焊接以及控制门框夹具模块对门框实现自动装夹；以及人机交换模块，用于实现操作者与控制器之间的通讯交换。该发明的门框焊接系统的门框夹具模块能够可自动地将门框需焊接的边缘对准，保证了门框拼装精度，为后续焊接机器人对门框的焊接做好了充分地准备；然而，该专利的不足之处在于，只考虑了门框组件精度很高的情况，然而现有技术中，门框的斜角的精度常常不足，导致门框的上档和锁档、铰链档定位后，斜角之间产生夹角，从而使焊接质量较差，焊接后的门框可靠性不足。

发明内容

本发明是为了克服现有技术在焊接门框的过程中，由于门框组件的精度不足，导致斜角之间产生夹角，从而导致焊接质量较差，焊接后门框的可靠性不足的问题，提供一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法，可以弥补现有技术的不足，避免斜角精度较差时斜角之间产生夹角。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置，包括焊接夹具和焊接机器人，所述焊接夹具包括底座和安装在底座上的上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构、铰链档定位夹紧机构、下档定位夹紧机构，所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构内各设有两个回转支撑，所述回转支撑通过伺服电机控制移动。

所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构、铰链档定位夹紧机构、下档定位夹紧机构，所述上档定位夹紧机构、锁档定位夹紧机构分别用于定位门框的上档、锁档、铰链档、下档，在焊接时，先通过上档定位夹紧机构将门框的上档夹紧定位，而通过伺服电机控制两个回转支撑移动不同的距离，可以使锁档或铰链档与上档之间的夹角大小改变，从而确保上档的斜角与锁档、铰链档的斜角平行，从而提高焊接质量，使焊接后的门框可靠性更高。