[发明专利]汽轮机伺服主从卡通讯方法

说明书

本发明公开了一种汽轮机伺服主从卡通讯方法，通讯采用主卡向从卡发送请求报文，从卡被动回复主卡的方式，这样从卡不主动向主卡发送报文，主卡发送一帧报文，从卡回复一帧报文；通过该协议，伺服从卡可以向伺服主卡上送数据，伺服主卡可以向伺服从卡下发参数及数据。这样对于控制器而言，他将不需要直接控制伺服从卡，所有的数据和参数通过伺服主卡转发即可，在控制器的处理逻辑上伺服主卡和从卡作为一个完整的伺服卡进行处理，对于用户来说伺服卡同样是一块完整的卡件，不需要区分伺服主卡和从卡。

技术领域

本发明属于火力发电厂的自动控制领域，涉及汽轮机阀门控制软件，提供一种汽轮机伺服主卡和从卡之间的通讯方法。

背景技术

汽轮机是火电厂的核心设备，有大量参数需要进行监控以及设置。汽轮机伺服卡件在电厂DCS(Distributed Control System，分散控制系统)系统中是直接控制汽轮机的设备，为了实现汽轮机多种参数的监控以及设置，汽轮机伺服卡需要多个输入输出端子，而一块板卡往往由于面积限制无法在硬件上实现这些输入输出端子，所以在实际生产中我们采用主卡和从卡两块板卡共同完成伺服卡的功能，主卡和从卡分别承担一部分数据上送和数据下发功能。这种情况下，如果依照以前的设计模式，由控制器分别控制主卡和从卡的数据传递，则对于用户来说他需要区分哪些通道位于伺服主卡，哪些通道位于伺服从卡，并分别进行操作，不便于用户使用，同时也让系统耦合度升高。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于提出一种汽轮机伺服主从卡通讯方法，通过该方法，伺服从卡可以向伺服主卡上送数据，伺服主卡可以向伺服从卡下发参数及数据。这样对于控制器而言，他将不需要直接控制伺服从卡，所有的数据和参数通过伺服主卡转发即可，在控制器的处理逻辑上伺服主卡和从卡作为一个完整的伺服卡进行处理，对于用户来说伺服卡同样是一块完整的卡件，不需要区分伺服主卡和从卡。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

汽轮机伺服主从卡通讯方法，通讯采用主卡向从卡发送请求报文，从卡被动回复主卡的方式，这样从卡不主动向主卡发送报文，主卡发送一帧报文，从卡回复一帧报文；

主卡和从卡之间的询问以及回复报文由报头、数据段和报尾这三部分组成；

主卡向从卡发送的通讯报文类型包括以下5种：

(1)参数报文

(2)数据报文

(3)带有kks(Kraftwerk-Kennzeichen System，电厂标识系统)码的数据报文

(4)SOE(Sequence Of Event，事件顺序记录)问询报文

(5)SOE确认报文

其中第(1)种是参数报文，上电后，主卡向从卡发送该类型的报文；第(2)种和第(3)种是周期性报文，主卡每预设任务周期内向从卡发送一帧报文；第(4)种和第(5)种为非周期性报文，在特定时间主卡会向从卡发送该报文；

从卡向主卡的回复报文有以下3种：

(1)参数确认报文

(2)数据上送报文

(3)SOE数据报文

通讯协议中参数报文的发送和接收的步骤为：

步骤(1)：上电后控制器向伺服主卡发送伺服卡参数报文；

步骤(2)：伺服主卡接收到报文后，识别报文类型为参数报文，并对报文进行解包处理；

步骤(3)：伺服主卡根据接收的参数进行主卡的参数配置；