[发明专利]一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法

说明书

本发明公开了一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。花生人工采摘劳动强度大。本发明包括松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置；松土装置对花生地进行松土，减小花生秧苗收集装置的前进阻力；升降装置调节松土装置高度；花生秧苗收集装置实现花生秧苗不间断收集与捆扎，伸缩装置、花生秧苗夹取装置和花生秧苗传送装置实现左右两侧交替向输送果实分离装置输送花生秧苗，果实分离装置实现花生秧苗与花生的不间断分离；果实分离装置中，通过偏心轮和花生筛盘实现茎叶杂质的清理。本发明实现了将花生秧苗从土地里拔出以及花生分离的全自动化，节约人力，还提高了采摘效率。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法。

背景技术

花生作为我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，其果实中的钙含量极高，可以促进人体的生长发育；果实中的脂肪油和蛋白质可以滋补气血；果实中的卵磷脂和脑磷脂能延缓脑功能衰退；同时通过花生提炼的花生油中含有亚油酸，可以降低胆固醇等等。因此花生具有很好的营养价值。但是，目前花生的采摘一般靠人力，通过手动拔秧将花生秧苗从土地里拔出，接着通过人力从花生秧苗中逐个地采摘果实，劳动强度较大，效率低，严重影响了花生采摘的效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种全自动花生采摘车及其花生采摘方法，实现花生的自动采摘，提高花生的采摘效率。

为实现上述的目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明一种全自动花生采摘车，包括车体一、松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置、伸缩装置、车体二、花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置。所述的车体一与车体二固定，车体一底部铰接有两个车轮一，车体二底部铰接有四个车轮二；车轮二由轮毂电机驱动；松土装置、升降装置、花生秧苗收集装置和伸缩装置均置于车体一上，花生秧苗夹取装置、花生秧苗传送装置和果实分离装置均置于车体二上；所述的升降装置驱动松土装置升降，松土装置和升降装置均由控制器控制。

所述的花生秧苗收集装置包括进料板、滑道板一、管道一、超声波距离传感器、电动门、自动捆扎机、管道二、滑道板二、挡板二、挡板三、花生秧苗容纳槽、挡板四、挡板一和动力滚筒输送机。所述的进料板位于松土装置后方；进料板的顶端与车体一铰接；车体一前部与进料板的中部通过加强筋连接；动力滚筒输送机固定在车体一上；挡板一置于动力滚筒输送机上方，并与车体一焊接；滑道板一与挡板一焊接；滑道板一的输入端位于动力滚筒输送机的输出端处，输出端与管道一的输入端焊接；管道一倾斜固定在车体一上；超声波距离传感器固定在管道一的内壁顶端，超声波距离传感器的信号输出端接控制器；所述的电动门固定在管道一内，由控制器控制；自动捆扎机倾斜固定在车体一上，并位于管道一与管道二之间；管道二倾斜固定在车体一上；滑道板二倾斜固定在车体一上；所述的滑道板二呈Y字形，设有一个输入通道和两个输出通道；输入通道与管道二的输出端焊接，两个输出通道分别嵌入对应一个花生秧苗容纳槽侧部开设的孔内；花生秧苗容纳槽焊接在车体一上；两个输出通道开设的横向插槽内分别嵌入挡板二和挡板三；挡板二和挡板三由伸缩装置驱动交替升降；伸缩装置由控制器控制。