[发明专利]一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，包括机架（1）和设置在所述机架（1）内的电控系统，其特征在于，所述机架（1）的上方中部设有可转动的转盘装置（2），所述转盘装置（2）的上端边缘均匀布设有多个治具组件（3）、外围沿所述转盘装置（2）的转动方向分别设有花片上料机构（4）、搬运机构（5）、圆盘上料机构（6）、厚片上料机构（7）、薄片上料机构（8）、弹片上料机构（9）、螺母上料机构（10）、螺母取料机构（11）、顶出气缸组件（12）、测气密组件（13）、打PIN针机构（14）、PIN针上料机构（15）、螺丝上料机构（16）以及风批组件（17）；

所述弹片上料机构（9）包括固定在所述机架（1）上的弹片底座（91），所述弹片底座（91）上端固定安装有用于盛放弹片的弹片料桶（92），所述弹片料桶（92）的侧壁上固定安装有弹片电机（93），所述弹片电机（93）的动力输出轴连接到弹片顶针（94）的一端，所述弹片顶针（94）的另一端可伸入到弹片导轨（95）内，所述弹片导轨（95）的底部设置有弹片限位板（96），所述弹片限位板（96）的一侧固定安装有弹片气缸（97），所述弹片限位板（96）在所述弹片气缸（97）的作用下做往复运动；

所述转盘装置（2）、搬运机构（5）、圆盘上料机构（6）、厚片上料机构（7）、薄片上料机构（8）、螺母上料机构（10）、螺母取料机构（11）、顶出气缸组件（12）、测气密组件（13）、打PIN针机构（14）、PIN针上料机构（15）、螺丝上料机构（16）、风批组件（17）、花片上料机构（4）、弹片电机（93）以及弹片气缸（97）分别连接到所述电控系统。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，其特征在于，所述治具组件（3）包括固定在所述转盘装置（2）上的治具底座（31），所述治具底座（31）侧壁上固定安装有治具线轨（32），所述治具线轨（32）通过滑块连接治具升降板（34），所述治具升降板（34）的一侧固定连接镶嵌母体（35），所述治具底座（31）的顶部一侧与治具升降板（34）的底部一侧之间连接有治具弹簧（33），所述镶嵌母体（35）在所述治具弹簧（33）的作用下做升降运动。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，其特征在于，所述花片上料机构（4）包括固定在所述机架（1）上的花片底座（41），所述花片底座（41）中部安装有花片气缸（42）、位于所述花片气缸（42）的两侧分别安装有花片线轨（44）、位于所述花片气缸（42）的上方设有多个花片定位块（45），所述花片线轨（44）通过滑块连接花片限位板（43），多个所述花片定位块（45）中间夹持有叠放的花片（46），所述花片限位板（43）在所述花片气缸（42）的作用下做往复运动，所述花片气缸（42）连接到所述电控系统；

所述圆盘上料机构（6）、厚片上料机构（7）以及薄片上料机构（8）均与所述花片上料机构（4）结构类似。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车空压机阀板组件的自动装配设备，其特征在于，所述搬运机构（5）包括固定在所述机架（1）上的搬运底座（51），所述搬运底座（51）的上端一侧固定安装有搬运水平气缸（57），所述搬运水平气缸（57）两侧对称设有搬运横向线轨（52），所述搬运横向线轨（52）通过滑块连接搬运转接板（53），所述搬运转接板（53）另一侧安装有搬运升降气缸（54）和搬运纵向线轨（55），所述搬运纵向线轨（55）通过滑块连接吸盘安装板（56），所述吸盘安装板（56）上安装有多个搬运吸盘（58），所述搬运水平气缸（57）、搬运升降气缸（54）和搬运吸盘（58）分别连接到所述电控系统。