[发明专利]一种地磁车检器的检测优化方法及地磁车检器

说明书

本发明公开了一种地磁车检器的检测优化方法，采用支持与NB‑IOT基站通信的NB通信模组，将所述NB通信模组与地磁车检器邻近安装或集成安装，以所述NB通信模组与NB‑IOT基站通信的信号强度信息作为所述地磁车检器感测车辆驻停状态的辅助判断信息，以提高地磁车检器的检测准确度；本发明还包含一种地磁车检器，包括主控单元、车辆感测传感器与NB通信模组；所述NB通信模组支持与外部NB‑IOT基站通信，所述主控单元与车辆感测传感器、NB通信模组通信连接；NB通信模组与NB‑IOT基站通信的信号强度信息传递给所述主控单元；所述主控单元基于车辆感测传感器信号和NB‑IOT基站的通信信号强度信息判断车辆感测结果。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，更具体地，涉及一种地磁车检器的检测优化方法及地磁车检器。

背景技术

地磁车检器工作原理主要是利用地球磁场，即地球周围空间分布的磁场在广阔的区域内具有一定的强度，当铁磁性物体(如汽车)置于磁场中，它会使车辆存在区域的磁场产生扰动，车辆存在区域的地球磁力线发生弯曲，此时，放置于其附近的地磁传感能测量出地磁场强度的变化，从而对车辆的存在性进行判断。

目前，市场上出现的基于地磁探测技术的电子停车检测系统有两种主流方案：一是单地磁检测芯片，二是单地磁检测芯片搭配毫米波雷达或红外传感；方案一的准确率普遍只有90％左右，比较优秀的产品能做到95％左右，方案二是基于方案一的迭代产品，结合复合传感器(雷达或红外)的结果进行综合判断，普遍准确率在99％左右。无论是方案一还是方案二，依靠现有技术对车辆占用车位的检测都还存在漏检、误检等情况，即检测准确率不够高的问题。

发明内容

本发明要解决的问题是解决现有技术中地磁车检器检测准确率不够高的问题，为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一方面，本发明提出了一种地磁车检器的检测优化方法，所述方法包括如下步骤：

S1、获取NB通信模组与NB-IOT基站通信的信号强度信息，其中所述NB通信模组支持与所述NB-IOT基站通信，且与地磁车检器邻近安装或集成安装；

S2、根据所述信号强度信息作为所述地磁车检器感测车辆驻停状态的辅助判断信息。

基于步骤S1中获取的NB-IOT基站信号强度形成数据集A，对所述数据集A聚类计算，形成有车类数据子集A1和无车类数据子集A2，用于作为有车/无车类信号强度的判断基准。

保存最近n次的所述NB通信模组与NB-IOT基站通信的信号强度值，以更新所述数据集A，A＝{Val_n，Val_n-1，Val_n-2，…，Val₂，Val₁}，Val_n为第n次获取并存储的所述NB通信模组与NB-IOT基站通信的信号强度值。

获取并计算最新信号强度Val_n所属子集类型以及所获取的信号强度是否逼近聚类数据集的质心，以作为所述地磁车检器感测车辆驻停状态的辅助判断信息。

获取并计算最新信号强度Val_n与上一次信号强度Val_n-1的差值，以作为所述地磁车检器感测车辆驻停状态的辅助判断信息。

获取最新信号强度Val_n，比较本次获取的信号强度与无车类信号强度基准的大小，以作为所述地磁车检器感测车辆驻停状态的辅助判断信息。

结合地磁传感器与所述NB通信模组共同判断车辆驻停状态，步骤如下：

S21、地磁传感器采集磁场扰动信息；

S22、基于所述地磁传感器采集的磁场扰动信息和地磁算法初步计算车辆驻停状态；