[发明专利]一种电力机械臂作业末端快速连接装置及方法

权利要求书

1.一种电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，包括：

设置于连接头支座内的作业末端连接套；

设置于所述作业末端连接套侧壁上的安装通孔；

设置于电力机械臂上，用以连接所述作业末端连接套的机械臂末端连接机构；所述机械臂末端连接机构包括：与所述安装通孔连接的活动卡接元件；

所述活动卡接元件具有与所述安装通孔卡接锁紧的第一状态，以及与所述安装通孔旋转分离的第二状态。

2.根据权利要求1所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述连接头支座一侧开口，所述连接头支座包括：与所述开口连接，用以安装所述作业末端连接套的安装凹槽；设置于所述安装凹槽内，用以支撑所述作业末端连接套的内置卡接阶梯；设置于所述安装凹槽侧壁上的阶梯形凸缘。

3.根据权利要求2所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述电力机械臂作业末端快速连接装置还包括：设置于所述连接头支座上，用以限定所述作业末端连接套与所述机械臂末端连接机构连接位置的导向机构。

4.根据权利要求3所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述导向机构包括：与所述连接头支座连接的旋转固定块，所述旋转固定块边缘处设有第一导向滑轨；与所述旋转固定块嵌入式滑动连接的旋转滑动块，所述旋转滑动块外缘处设有与所述第一导向滑轨连接的第二导向滑轨。

5.根据权利要求2所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述作业末端连接套包括：设置于所述连接头支座内的第一套筒；与所述第一套筒连接的第二套筒；所述第一套筒外侧壁上，设有与所述阶梯形凸缘连接的阶梯凹槽。

6.根据权利要求2所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述机械臂末端连接机构还包括：与所述电力机械臂连接的末端接头；与所述末端接头连接的顶端导向块。

7.根据权利要求6所述的电力机械臂作业末端快速连接装置，其特征在于，所述末端接头包括：与所述电力机械臂连接的法兰盘结构；与所述法兰盘结构连接的法兰基座结构，所述法兰基座结构与所述旋转滑动块卡接，用以限定所述机械臂末端连接机构的位置；连接所述法兰基座结构以及所述顶端导向块的连接套筒，所述连接套筒底侧设有矩形交叉凹槽，用以卡接所述活动卡接元件。

8.根据权利要求7所述的电力机械臂作业末端连接装置，其特征在于，所述活动卡接元件包括：设置于所述连接套筒以及所述顶端导向块之间的矩形滑动块，所述矩形滑动块置于所述矩形交叉凹槽内；与所述矩形滑动块连接，用以控制所述矩形滑动块伸缩的弹性元件。

9.根据权利要求8所述的电力机械臂作业末端连接装置，其特征在于，所述矩形滑动块设于所述矩形交叉凹槽内；所述矩形滑动块一侧面设有平滑导向面，另一相对侧面设有深孔，所述深孔侧面两端设有凸缘，所述凸缘与所述矩形交叉凹槽卡接。

10.根据权利要求5所述的电力机械臂作业末端连接装置，其特征在于，所述电力机械臂作业末端快速连接装置还包括：与所述第二套筒连接的作业末端连接机构；所述作业末端连接机构包括：与所述第二套筒连接的环氧导杆；与所述环氧导杆连接的作业末端连接头。