[发明专利]一种智能剥线器

权利要求书

1.一种智能剥线器，包括剥线装置、旋转驱动装置以及控制装置，所述剥线装置与所述旋转驱动装置连接，所述控制装置控制所述旋转驱动装置启停，所述旋转驱动装置带动所述剥线装置中剥线刮刀转动以实现剥线，其特征在于，还包括：

自动调刀装置以及触点连接装置；

所述自动调刀装置与所述剥线装置连接，用以调节剥线刮刀的位置；所述触点连接装置控制所述自动调刀装置启停并使剥线刮刀移至剥线位置；

所述触点连接装置具有与所述剥线装置连接的第一连接部，以及与所述旋转驱动装置连接的第二连接部；所述第一连接部以及所述第二连接部滑动连接，用以控制所述剥线装置开合；

所述触点连接装置包括：控制模块、开口接触圆环以及多个接触触点；多个所述接触触点设置于所述旋转驱动装置上，所述开口接触圆环安装于所述剥线装置上随所述剥线装置定轴转动；所述接触触点与所述开口接触圆环滑动抵接，所述控制模块与所述开口接触圆环通信连接，控制所述剥线装置开合；

所述自动调刀装置包括：上安装支架、下安装支架、第一驱动电机以及传感模块；所述上安装支架以及所述下安装支架连接所述剥线装置；所述上安装支架与所述下安装支架之间滑动连接，所述第一驱动电机设置于所述上安装支架内，所述传感模块连接所述上安装支架，用以获取剥线刮刀进行剥线作业的信息数据；

所述控制模块包括控制单元以及驱动电池；所述控制单元设置于所述下安装支架，所述第一驱动电机以及所述传感模块与所述控制单元通信连接；所述驱动电池设置于所述旋转驱动装置内，所述接触触点与所述驱动电池通信连接形成闭合回路。

2.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述剥线装置包括：支撑架、上夹线模块、下夹线模块、导向柱、旋转紧固件、传动齿轮以及第二驱动电机；所述支撑架的一端连接所述下安装支架，另一端设于所述上夹线模块上方，其侧壁端与所述旋转驱动装置固定连接，所述导向柱和所述旋转紧固件同时穿过所述支撑架、所述上夹线模块、所述下夹线模块以及所述下安装支架并将四者连接起来，所述第二驱动电机驱动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述旋转紧固件转动从而带动所述上夹线模块和所述下夹线模块开合，所述控制单元与所述第二驱动电机通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能剥线器，其特征在于，所述上夹线模块上设有安装套槽，所述传感模块设置于所述安装套槽内，所述传感模块一端与所述上安装支架连接，另一端设置有连接杆；所述支撑架与所述旋转驱动装置固定连接的侧壁端上设有圆环凹槽，所述开口接触圆环设置于所述圆环凹槽内。

4.根据权利要求3所述的智能剥线器，其特征在于，所述剥线装置还包括：剥线刮刀、刮刀调节装置和剥皮导出块；所述剥线刮刀设于所述上夹线模块的一侧，所述刮刀调节装置对应设于所述上夹线模块的另一侧，所述刮刀调节装置穿过所述上夹线模块与所述剥线刮刀连接，所述剥皮导出块开设有与所述剥线刮刀所设位置连通的导出槽，剥皮自所述导出槽导出。

5.根据权利要求4所述的智能剥线器，其特征在于，所述刮刀调节装置包括：一端内部中空且内壁上车有螺纹的套杆以及一端螺纹连接于所述套杆内部的调节螺杆；所述调节螺杆连接所述第一驱动电机，由所述第一驱动电机控制其转动；所述套杆的另一端开设安装盲孔，所述剥线刮刀通过螺钉安装于所述安装盲孔，所述套杆上设置有安装座，所述安装座连接所述连接杆。

6.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：驱动器、锥齿轮、单向传动体、传动轮、以及与所述传动轮啮合传动的开合齿轮，所述传动轮与所述锥齿轮通过传动轴连接，所述传动轴外套设所述单向传动体，所述单向传动体安装于所述传动轮内，所述驱动器带动所述锥齿轮转动从而带动所述传动轮运动，所述驱动器由所述控制装置控制其启停。

7.根据权利要求1所述的智能剥线器，其特征在于，所述控制装置包括：用以给所述旋转驱动装置供电的动力源以及控制所述旋转驱动装置动作的控制器，所述动力源与所述控制器通信连接。