[发明专利]一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备

说明书

一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，本发明涉及汽车配件检测设备技术领域，它包含面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备、自动涂胶组装扣合设备和六轴机器人；面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备相邻设置，位于面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备的后方均设置有六轴机器人。无需人工检测，实现自动化操作，设备可兼容汽车大灯的多种规格尺寸，设备上下料区域都是独立机构，不干涉其它产品和生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车配件检测设备技术领域，具体涉及一种汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备。

背景技术

汽车行业也在迅速发展，但是在汽车制造业中是离不开生产和检验的步骤，汽车灯饰测试行业也是形色奇特，在检验和生产的过程中有人工在治具组装机及目测检验，人工操作放置会导致开口和扣合力度不均造成扣偏位，目测因人工的视力不同会导致误判，异形产品或不规则产品更加会导致误判，不够精准；在流水线生产过程中，消耗送料的时间损失和组装的过程，是时间不可估算的时间，它叫无形中浪费的时间，也属于辅助时间，目前汽车行业在对零部件进行检测的环节，需要人工进行治具的检测，这种检测无形中增加了辅助时间，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的汽车前灯自动涂胶扣合及性能检测设备，无需人工检测，实现自动化操作，设备可兼容汽车大灯的多种规格尺寸，设备上下料区域都是独立机构，不干涉其它产品和生产效率。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：它包含面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备、自动涂胶组装扣合设备和六轴机器人；面罩吸盘治具放置设备、面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备相邻设置，位于面罩性能检测设备和自动涂胶组装扣合设备的后方均设置有六轴机器人；

上述面罩吸盘治具放置设备由治具固定架和兼容性存放治具工位构成；治具固定架为框体式结构设置，其上设置有数个兼容性存放治具工位；面罩上治具活动架设在兼容性存放治具工位中；

上述面罩性能检测设备由机架电柜、人机界面、可调角度CCD相机、快速端子排和气动快速夹构成；机架电柜的顶部固定有人机界面，位于人机界面背面的机架电柜上固定有可调角度CCD相机；机架电柜的台面板中的开口上设置有面罩下治具；面罩上治具活动架设在面罩下治具上方；快速端子排固定在机架电柜的台面板底部，且快速端子排中的可更换端子排固定在面罩下治具上；可调角度CCD相机、快速端子排和气动快速夹均与人机界面电控连接；

上述自动涂胶组装扣合设备由自动涂胶组装扣合设备机台、四轴联动机构和人机触摸界面构成；自动涂胶组装扣合设备机台的台面板上固定有四轴联动机构，位于四轴联动机构中心位置的自动涂胶扣合设备机台上固定有人机触摸界面，灯底罩下治具固定在四轴联动机构的传动机构上，四轴联动机构的四角依次为灯底罩入料放置位、灯底罩涂胶放置位、组装扣合位和成品出料位；上述自动涂胶组装扣合设备机台和四轴联动机构均与人机触摸界面电控连接；

上述面罩上治具由面罩上治具面板、面罩上治具产品定柱、夹爪定位机构、气动吸盘装置和治具固定架构成；面罩上治具面板上利用治具固定架与六轴机器人的输出端活动连接；面罩上治具面板的底部固定有数个面罩上治具产品定柱，面罩上治具产品定柱的端部一侧面固定有夹爪定位机构，面罩上治具产品定柱的端部，与设置有夹爪定位机构相邻的一侧面上固定有气动吸盘装置；

上述面罩下治具由面罩下治具底板、面罩下治具产品定柱和探针测试座构成；面罩下治具底板利用气动快速夹可拆卸式固定在机架电柜的台面板上，面罩下治具底板上固定有数个面罩下治具产品定柱，其中一个面罩下治具产品定柱的上端部固定有探针测试座，探针测试座上固定有探针。