[发明专利]军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人在审
| 申请号： | 202110275515.2 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112977878A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B62D57/024;B24B27/00;B24B41/02;B24B49/12;B24B41/04;B24B47/22;B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 军民 机灵 吸附 爬行 自动检测 修理 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，其特征在于：由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成，并在六条机械腿的末端装有吸盘装置，可在军民机表面吸附、爬行与固定。
2.根据权利要求1所述的军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，其特征在于：所述六轴机械臂装置末端装有无损检测头、激光打磨头、常规打磨头三种工具。
3.根据权利要求1所述的军民机灵巧吸附爬行式自动检测修理机器人，其特征在于：所述六足机器人装置的六边形底座前端具有摄像头装置，用于编程实现爬行机器人的路径规划。
所述机器人的控制可以通过局域网使用手机或PC进行远程控制。
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