[发明专利]一种基于北斗报文链的无人机控制方法

说明书

本发明的一种基于北斗报文链的无人机控制方法，包括地面控制站，所述地面控制站通过北斗短报文数据链与北斗卫星进行信息交换，其中北斗卫星将地面控制站的数据信息再通过北斗短报文数据链传输给无人机，其中无人机上采集的信息通过北斗短报文数据链以及北斗卫星传输回地面控制站，从而实现无人机的控制与信息的反馈。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于北斗报文链的无人机控制方法。

背景技术

目前，国内所研制无人机的远程控制及状态监测都是通过视距数据链或者卫星数据链两种方式来实现的，这两种通讯方式可以在正常的情况下实时传输大容量的数据，包括对无人机飞行控制设备以及无人机上搭载的任务载荷设备的控制指令，机体及载荷的状态反馈，实时视频数据和图像数据的传输等。指挥人员根据反馈得到的无人机数据了解机体状态以及任务信息，根据无人机的实时状态对无人机机体以及搭载的载荷进行远程控制，规划各种任务并发布至无人机，无人机上的飞行控制器向各个任务载荷发送控制命令，各载荷按照指令执行指定动作。

现有技术的缺陷：对无人机进行远程状态监视和控制，对无人机与地面控制站之间通信的距离和信息传输的质量有较高的要求。采用无线通信方式进行数据交互通信距离有限，对地面控制站天线依赖性强，且通常超出控制范围即失联，无线通信方式绕射性不好，在有遮挡情况下通信效果较差，并且，无线通信方式易受干扰，在有同频段电波干扰时通信效果较差，可能会出现数据包丢失、通信短暂中断甚至通信失联等情况。此时，无人机的状态信息不能及时回传至地面控制站，此时地面控制站的指挥人员不能得知无人机的实时位置和状态信息，不能进行有效判断，同时地面控制站下发的任务指令不能及时下达至无人机，地面控制站会失去对无人机的控制，可能会发生未知的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于北斗报文链的无人机控制方法，解决了在视距数据链和卫星数据链失效的情况下无法控制无人机而导致无人机丢失的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：一种基于北斗报文链的无人机控制方法，包括地面控制站，所述地面控制站通过北斗短报文数据链与北斗卫星进行信息交换，其中北斗卫星将地面控制站的数据信息通过北斗短报文数据链传输给无人机，其中无人机上采集的信息通过北斗短报文数据链以及北斗卫星传输回地面控制站，从而实现无人机的控制与信息的反馈。

其中，地面控制站包括控制台，控制台主要用来对无人机发送操控指令以及无人机机体状态信息的视觉显示，由控制台发送的控制指令传输到北斗短报文编码器进行编码操作，北斗短报文编码器将编成的含有控制指令的北斗短报文传输到地面北斗终端机，地面北斗终端机通过地面北斗通信天线将含有控制指令的北斗短报文传输到北斗卫星，北斗卫星将接收到的含有控制指令的北斗短报文通过无人机上的机载北斗通信天线传输到机载北斗终端机上，机载北斗终端机将含有控制指令的北斗短报文传输到北斗短报文译码器上，北斗短报文译码器将接收到的含有控制指令的北斗短报文翻译为飞行控制器可以识别的控制指令，从而控制无人机与武器系统。

其中，无人机包括光电舱，光电舱主要采集任务地的视图数据，光电舱将采集到的视图数据传输到视觉识别系统，视觉识别系统根据其中存储的数据对视图数据进行分析处理，视觉识别系统将处理好的视觉信息传输到北斗短报文编码器上，其中北斗短报文编码器将视觉信息进行编码处理为含有视觉信息的北斗短报文，北斗短报文编码器将处理好的含有视觉信息的北斗短报文传输到机载北斗终端机上，机载北斗终端机通过机载北斗通信天线将含有视觉信息的北斗短报文传输到北斗卫星，北斗卫星将接收到的含有视觉信息的北斗短报文通过地面北斗通信天线传输到地面北斗终端机，地面北斗终端机将接收到的含有视觉信息的北斗短报文传输到北斗短报文译码器上，北斗短报文译码器将接收到的含有视觉信息北斗短报文信息处理为视觉信息数据，北斗短报文译码器将视觉数据传输到场景虚拟还原器，场景虚拟还原器根据视觉信息结合内置的虚拟地图与位置信息及视觉识别系统所识别的目标所结合输出视图数据，场景虚拟还原器输出的视图数据显示在视觉显示器上，给控制人员发送控制指令提供依据。