[发明专利]一种医学图像的生成方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种医学图像的生成方法(100)，其特征在于，包括：

获取利用摄像组件拍摄成像对象所生成的三维图像(101)；

识别所述三维图像中的、位于所述成像对象的表面的预定关键点(102)；

基于所述预定关键点，将包含所述成像对象的内部结构的参考三维模型与所述三维图像配准(103)；

基于所述配准后的参考三维模型和所述三维图像，生成医学图像(104)。

2.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，所述识别三维图像中的、位于所述成像对象的表面的预定关键点(102)包括：

将所述三维图像输入关键点识别网络模型；

使能所述关键点识别网络模型识别所述三维图像中的、位于所述成像对象的表面的预定关键点。

3.根据权利要求2所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，还包括：

获取所述关键点识别网络模型的训练数据；

利用所述训练数据对预设的神经网络模型进行训练，其中当所述神经网络模型输出结果的准确率大于预定的阈值时，得到所述关键点识别网络模型。

4.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，

所述基于预定关键点，将包含所述成像对象的内部结构的参考三维模型与所述三维图像配准(103)包括：

检测所述参考三维模型中对应于所述预定关键点的特征点；

建立所述预定关键点与所述特征点的映射关系；

基于所述映射关系将所述参考三维模型与所述三维图像配准。

5.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，

所述基于配准后的参考三维模型和所述三维图像，生成医学图像(104)包括：

基于所述三维图像生成所述成像对象的二维图像；

基于所述配准后的参考三维模型生成配准后的参考二维图像；

生成包含所述成像对象的二维图像和所述配准后的参考二维图像的二维医学图像。

6.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，

所述基于配准后的参考三维模型和所述三维图像，生成医学图像(104)包括：

生成包含所述配准后的参考三维模型和所述三维图像的三维医学图像。

7.根据权利要求6所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，还包括：

确定所述摄像组件的坐标系到X射线发生组件的坐标系的转换矩阵；

基于所述预定关键点在所述摄像组件的坐标系中的三维坐标以及所述转换矩阵，确定所述三维医学图像中的已选中像素点在所述X射线发生组件的坐标系中的三维坐标。

8.根据权利要求1所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，所述内部结构包含一或多个子区域；该方法还包括：

确定对应于X射线成像协议的子区域；

在所述医学图像中标识出所述对应于X射线成像协议的子区域；

确定真实三维空间中的、对应于标识出的所述子区域的X射线照射区域；

将所述X射线发生组件移动到对应于所述X射线照射区域的位置；

激励所述X射线发生组件发出透过所述X射线照射区域的X射线。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的医学图像的生成方法(100)，其特征在于，

所述参考三维模型包括下列中的至少一个：

利用医学成像系统对所述成像对象执行医学成像所生成的三维图像模型；

利用医学成像系统对不同于所述成像对象的其他成像对象执行医学成像所生成的三维图像模型；

基于计算机辅助三维建模技术生成的三维图像虚拟模型。