[发明专利]一种实验室物料自动分析系统

权利要求书

1.一种实验室物料自动分析系统，其特征在于，包括物料样品桶自动接收开盖输出单元(1)、物料精确称量单元(2)、坩埚台架单元(3)、抓取码放机器人单元(4)、物料分析单元(5)和集中电控单元(6)；

所述的物料样品桶自动接收开盖输出单元(1)用于对盖有桶盖的物料样品桶(15)进行自动接收并开盖、然后将开盖后的物料样品桶(15)定位输出，物料样品桶自动接收开盖输出单元(1)包括物料样品桶开盖输出电控装置，物料样品桶开盖输出电控装置包括物料样品桶开盖输出控制器、样品桶输送控制回路、样品桶夹持旋盖控制回路和桶盖输出控制回路；

所述的物料精确称量单元(2)设置在物料样品桶自动接收开盖输出单元(1)附近，用于将已开盖的物料样品桶(15)内的物料样品定量精确舀取至坩埚(33)内进行精确称量，物料精确称量单元(2)包括样勺(26)、电子称重装置(22)和物料精确称量电控装置，电子称重装置(22)包括高精度称重模块；物料精确称量电控装置包括物料精确称量控制器、电子称重控制回路、样勺夹持控制回路；

所述的坩埚台架单元(3)设置在物料精确称量单元(2)附近，用于供应不同实验项目的坩埚(33)，坩埚台架单元(3)包括坩埚(33)和坩埚台架电控装置，坩埚台架电控装置包括坩埚台架控制器和坩埚供给控制回路；

所述的抓取码放机器人单元(4)用于对开盖后的物料样品桶(15)、刮料板(34)、坩埚(33)、样勺(26)进行抓取和码放，包括行走底盘(41)、操作平台(42)、抓取码放机械臂(43)、抓取码放机械手(44)和抓取码放电控装置；

行走底盘(41)安装在操作平台(42)的底部，包括车轮和与车轮传动连接的车轮驱动机构；

操作平台(42)上固定设有器皿转运盘(421)；

定位安装在操作平台(42)上的抓取码放机械臂(43)至少包括控制沿水平左右方向移动的X坐标驱动总成、控制沿水平前后方向移动的Y坐标驱动总成和控制沿竖直上下方向移动的Z坐标驱动总成；

抓取码放机械手(44)通过可绕X坐标轴旋转的A坐标驱动总成和/或可绕Y坐标轴旋转的B坐标驱动总成安装在抓取码放机械臂(43)的末节端部，抓取码放机械手(44)上至少设有两个开合设置的夹持加长指(441)，夹持加长指(441)铰接安装在抓取码放机械手(44)上、且夹持加长指(441)与夹持加长指开合控制机构传动连接，夹持加长指(441)的夹持面包括物料样品桶夹持面、坩埚夹持面、刮料板夹持面和样勺夹持面；

抓取码放电控装置包括抓取码放控制器、抓取码放机械手坐标移动控制回路和抓取码放控制回路，抓取码放控制器分别与行走底盘(41)的车轮驱动机构、抓取码放机械臂(43)的坐标驱动总成、抓取码放机械手(44)的坐标驱动总成和抓取码放机械手(44)的夹持加长指开合控制机构电连接；

所述的物料分析单元(5)用于对物料样品进行不同类型的实验分析，包括自动工业分析仪(51)、坩埚回收箱(52)和物料分析电控装置；坩埚回收箱(52)设置在自动工业分析仪(51)附近；物料分析电控装置包括物料分析控制器和自动工业分析控制回路，物料分析控制器与自动工业分析仪(51)电连接；

所述的集中电控单元(6)包括中央控制器、物料样品桶开盖输出控制回路、物料精确称量控制回路、坩埚供给控制回路、抓取码放控制回路、物料分析控制回路和数据存储输出控制回路，中央控制器分别与物料样品桶自动接收开盖输出单元(1)的物料样品桶开盖输出控制器、物料精确称量单元(2)的物料精确称量控制器、坩埚台架单元(3)的坩埚台架控制器、抓取码放机器人单元(4)的抓取码放控制器、物料分析单元(5)的物料分析控制器电连接。