[发明专利]零部件筛选装置和零部件筛选方法

权利要求书

1.一种零部件筛选装置，其特征在于，所述零部件筛选装置包括：

上料机构，所述上料机构设置在存料区和上料区之间，所述上料机构用于将所述存料区的待检部件运送至所述上料区；

检测机构，所述检测机构设有至少一个检测位，所述检测位用于检测所述待检部件的外表面；

移料机构，所述移料机构用于将位于所述上料区的所述待检部件移送至所述检测位；

下料机构，所述下料机构设置在所述检测机构和下料区之间，所述下料机构用于将检完部件运送至所述下料区。

2.根据权利要求1所述的零部件筛选装置，其特征在于，所述检测机构包括：

第一检测组件，所述第一检测组件设有第一检测位，所述第一检测组件用于检测所述待检部件的外周面；

和/或第二检测组件，所述第二检测组件设有第二检测位，所述第二检测组件用于检测所述待检部件的第一端面；

和/或第三检测组件，所述第三检测组件设有第三检测位，所述第三检测组件用于检测所述待检部件的第二端面。

3.根据权利要求2所述的零部件筛选装置，其特征在于，在所述检测机构包括第一检测组件的情况下，所述第一检测组件包括：

第一工作台；

第一卡持件，所述第一卡持件以可转动的方式设置在所述第一工作台上，所述第一检测位设于所述第一卡持件，所述第一检测位用于放置所述待检部件；

第一图像采集件，所述第一图像采集件设于所述第一工作台，用于采集所述待检部件的外周面图像；

第一照明件，所述第一照明件设于所述第一工作台，所述第一照明件用于对位于所述第一检测位上的所述待检测部件补光；

驱动件，所述驱动件与所述第一卡持件传动连接，用于驱动所述第一卡持件转动。

4.根据权利要求2所述的零部件筛选装置，其特征在于，在所述检测机构包括第二检测组件的情况下，所述第二检测组件包括：

第二工作台；

第二卡持件，所述第二卡持件设于所述第二工作台，所述第二检测位设于所述第二卡持件，所述第二检测位用于放置所述待检部件；

第二图像采集件，所述第二图像采集件设于所述第二工作台，用于采集所述待检部件的第一端面图像；

第二照明件，所述第二照明件设于所述第二工作台，所述第二照明件用于对位于所述第二检测位上的所述待检测部件补光。

5.根据权利要求4所述的零部件筛选装置，其特征在于，所述第二照明件为第一灯环，所述第二图像采集件和所述第二卡持件分别设置在所述第一灯环的相反两侧，所述第一灯环的发光面朝向所述第二检测位。

6.根据权利要求2所述的零部件筛选装置，其特征在于，在所述检测机构包括第三检测组件的情况下，所述第三检测组件包括：

第三工作台；

第三图像采集件，所述第三图像采集件设于所述第三工作台，用于采集所述待检部件的第二端面图像；

第三照明件，所述第三照明件设于所述第三工作台，所述第三照明件用于对位于所述第三检测位上的所述待检测部件补光。

7.根据权利要求6所述的零部件筛选装置，其特征在于，所述第三照明件为第二灯环，所述第三图像采集件设置在所述第二灯环一侧，所述第二灯环的发光面朝向所述第三检测位。

8.根据权利要求2至7任一项所述的零部件筛选装置，其特征在于，所述移料机构包括支撑件、第一机械手、第二机械手和第三机械手，所述支撑件以可活动的方式设置在所述上料区和所述检测机构之间，所述第一机械手设于所述支撑件且用于将所述待检部件自所述上料区移送至所述第一检测位，所述第二机械手设于所述支撑件且用于将所述待检部件自所述第一检测位移送至所述第二检测位，所述第三机械手设于所述支撑件且用于将所述待检部件自所述第二检测位移送至所述第三检测位；

并且/或者所述下料机构包括第四机械手，所述第四机械手用于将所述待检部件放置到所述第三检测位，并且将所述检完部件移送至所述下料区。