[发明专利]一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构

权利要求书

1.一种无滑动、中心距可分的平行轴线齿轮机构，其特征在于，该机构由一对平行轴线齿轮组成传动副，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均由轮体和线齿组成，所述线齿的齿面是以所述线齿轮齿廓为轮廓，以一条接触线为路径，扫描得到的曲面，所述曲面中的每条圆柱螺旋线的螺距相等，所述线齿轮机构能在不同中心距条件下实现连续、稳定的无滑动传动。

2.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述线齿轮齿廓为线齿轮端面与所述线齿齿面的相交线，所述线齿轮端面为与所述线齿轮轴线垂直的平面。

3.根据权利要求2所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述主动轮和从动轮的齿廓均为偏心圆弧齿廓，所述从动轮偏心圆弧齿廓为所述主动轮偏心圆弧齿廓按比例放大，放大比例为传动比。

4.根据权利要求3所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述主动轮偏心圆弧齿廓在主动轮自身坐标系下的方程为：

0°≤θ≤90°

其中，参数k代表主动轮齿廓偏心圆弧的偏心距，r代表偏心圆弧半径，n为接触线螺距有关参数，θ代表偏心圆弧变量参数。

5.根据权利要求3所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述从动轮偏心圆弧齿廓在从动轮自身坐标系下的方程为：

0°≤θ≤90°

其中，i为传动比，亦是从动轮偏心圆弧齿廓相较主动轮偏心圆弧齿廓放大倍数。

6.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述主动轮线齿齿面在自身坐标系下方程为：

0°≤θ≤90°

其中，n为接触线螺距有关参数。

7.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述从动轮线齿齿面在自身坐标系下方程为：

0°≤θ≤90°

8.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述无滑动中心距可分的平行轴线齿轮机构中心距可变化范围为当齿轮的中心距在此范围内出现变动时，所述无滑动中心距可分的平行轴线齿轮机构在变换新的主、从动接触线后，保持传动比不变；k代表主动轮齿廓偏心圆弧的偏心距，r代表偏心圆弧半径，i为传动比。

9.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述主动轮由所述主动轮线齿围绕主动轮轮体圆周阵列形成，所述阵列数为主动轮齿数N1，所述从动轮由所述从动轮线齿围绕从动轮轮体圆周阵列形成，所述阵列数为从动轮齿数N2。

10.根据权利要求1所述一种无滑动的、中心距可分的线齿轮机构，其特征在于，所述无滑动中心距可分的平行轴线齿轮机构在传动过程中滑动率为零，且传动过程中齿廓无干涉现象。